隨著人工智能、機器學(xué)習(xí)及傳感器技術(shù)的不斷升級，機器人產(chǎn)業(yè)進入了高速發(fā)展階段。智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域與功能正在不斷拓展，具身機器人、機器狗、無人機、工業(yè)機械臂等等越來越多不同形態(tài)的智能機器人出現(xiàn)在人們的日常生活當(dāng)中。從家務(wù)輔助，到醫(yī)療配送再到農(nóng)業(yè)自動化，智能機器人已經(jīng)在家居、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、救援等多元領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。

智能機器人在實際的工作中需要不斷與現(xiàn)實世界進行交互，清晰、準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定的視覺感知能力，是幫助機器人完成避障、定位等現(xiàn)實交互的關(guān)鍵，如同機器人的“電子眼”。技術(shù)領(lǐng)先的CMOS圖像傳感器供應(yīng)商思特威基于SmartGS™-2 Plus技術(shù)平臺推出的系列產(chǎn)品SC038HGS(0.3MP)、SC133HGS(1.3MP)與SC233HGS(2.3MP)，兼具高感度、高動態(tài)范圍、高幀率等多項性能優(yōu)勢，其出色的成像效果可充分滿足多種不同類型智能機器人的避障識別與3D定位感知需求，幫助機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)現(xiàn)實交互。

SmartGS™-2 Plus技術(shù) 高效準(zhǔn)確移動視物

在工作中，智能機器人常需要進行快速移動作業(yè)，高效準(zhǔn)確的移動視物能力至關(guān)重要。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS均基于思特威先進的SmartGS™-2 Plus技術(shù)平臺打造。作為全局快門（Global Shutter）圖像傳感器，三款產(chǎn)品都能夠有效抑制成像的運動形變與拖尾模糊等問題，實現(xiàn)高速準(zhǔn)確成像。因此，在實際作業(yè)中，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS能夠保障智能機器人對運動物體高清、無形變的圖像捕捉效果，實現(xiàn)高效移動視物，大大提升機器人對周圍環(huán)境判別的準(zhǔn)確性，提升避障與定位識別效率。

高感度 暗光環(huán)境輕松應(yīng)對

智能機器人在實際作業(yè)中常常要面對昏暗、無可見光源等光線條件較差的工作場景。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS具備在可見光和近紅外光下的雙重超高感度，能夠有效解決暗光環(huán)境應(yīng)用痛點，幫助機器人實現(xiàn)無懼明暗的高清圖像捕捉能力。

三款產(chǎn)品都擁有3μm的超大像素尺寸，在可見光波段下的峰值量子效率高達90%，因此，即使在光線昏暗的低照環(huán)境下，也能幫助機器人實現(xiàn)圖像信息的清晰捕捉。此外，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS在近紅外光下同樣有著較高感度。以SC038HGS為例，在940nm波段下，其峰值量子效率高達20.3%，能夠充分滿足近紅外視覺感知的需求，幫助智能機器人實現(xiàn)昏暗、無光環(huán)境下的精準(zhǔn)避障與定位識別。

高動態(tài)范圍 無懼復(fù)雜光線挑戰(zhàn)

農(nóng)業(yè)、救援等室外場景應(yīng)用的智能機器人，需要在強光、高明暗對比等光線條件復(fù)雜的環(huán)境中工作，攝像頭的圖像捕捉極易產(chǎn)生過曝或暗處細節(jié)丟失等問題，將極大影響機器人視覺避障與定位感知的效率與準(zhǔn)確性。

SC133HGS和SC233HGS采用了單幀拐點HDR技術(shù)，HDR模式下動態(tài)范圍分別高達93dB和92.65dB，能夠在強烈光線對比的環(huán)境中幫助機器人捕捉到明暗細節(jié)清晰的圖像信息，減少高亮過曝或暗處細節(jié)丟失等情況的出現(xiàn)，為智能機器人行動提供精準(zhǔn)的視覺依據(jù)。

超高快門效率 超高幀率

在強光場景下，運動物體的視覺識別極易產(chǎn)生移動殘影。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS具備超高快門效率（PLS＞40000），能夠輕松應(yīng)對此類情況，有效減少各種類型機器人在高亮環(huán)境下拍攝運動物體時光斑殘影的產(chǎn)生，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確視物避障。此外，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS可支持120fps的超高幀率，可以拓展應(yīng)用于智能識別等機器人新型升級視覺應(yīng)用攝像頭模組，滿足超低延遲的高效識別需求。

支持彩色版本定制 多規(guī)格多元應(yīng)用

除主流機器人視覺感知應(yīng)用的黑白(Mono)版本外，SC038HGS、SC133HGS與SC233HGS支持彩色版本定制，可適配更多不同應(yīng)用場景，滿足色彩識別功能需求。SC038HGS(0.3MP)、SC133HGS(1.3MP)與SC233HGS(2.3MP)的不同分辨率尺寸，能夠靈活應(yīng)用于各種不同類型智能機器人設(shè)備，為終端客戶提供兼顧成本與性能的全套解決方案。

此外，思特威SmartGS™-2 Plus系列更有大靶面產(chǎn)品SC535HGS(5MP)與SC935HGS(9MP)，具備高分辨率與出色成像性能，可滿足工業(yè)檢測相機及ITS智能交通攝像頭等多元領(lǐng)域的高性能影像需求。

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