在物流裝備領域，“高密度存儲”與“柔性化設備”一直是各大廠商關注的焦點。面對國內市場的激烈競爭和海外項目的擴展，快速部署與高效作業(yè)的需求使得標準化設備成為眾多廠商發(fā)展的關鍵。在此背景下，四向穿梭車以其輕便的自重、強大的載重能力、標準化的設計以及靈活的部署特性，逐漸成為倉儲項目的主力選手。

傳感器作為四向穿梭車的核心感知部件，在作業(yè)過程中需精確檢測負載、托盤定位間隙以及貨架端部位置。傳感器的尺寸、精度、抗干擾能力和成本效益是關鍵考量因素。勞易測作為內部物流領域的傳感器專家，憑借豐富的行業(yè)經驗，下面我們將分享四向穿梭車項目中檢測類傳感器的應用方案。

以托盤負載檢測為例，常規(guī)的開關傳感器往往難以勝任。在倉儲環(huán)境中，高頻LED的使用可能受到環(huán)境光干擾。此外，傳感器還需在有限空間內進行有效檢測，同時需應對塑料托盤的棱角和孔洞帶來的挑戰(zhàn)。針對這些需求和應用通電，我們推薦全能型光電傳感器HT 25C。

產品特點：

檢測距離40mm-90 mm，前景抑制距離85mm，不受前置亞克力板影響

HF高亮LED燈，具備強抗干擾能力，適應復雜環(huán)境光

工作溫度范圍-40℃至60℃，適應常溫和低溫環(huán)境

850nm不可見LED光，高穿透力，即使灰塵遮擋也能穩(wěn)定工作

700mm線纜配M12標準工業(yè)接頭，便于模塊化插接

對于貨架端部位置的檢測，光電傳感器HT 3C提供了穩(wěn)定的距離檢測方案，確保預設檢測的卓越性能。

產品特點：

檢測距離5mm-350 mm，預設檢測距離350mm

HF高亮LED燈，抗干擾能力強

工作溫度范圍-40℃至60℃，適應常溫和低溫環(huán)境

880nm不可見LED光，抗灰塵遮擋性能優(yōu)異

1000mm線纜配M12標準工業(yè)接頭，模塊化設計

在托盤間隙檢測方面，傳感器對測量精度和產品一致性的要求極高，不僅需要具備優(yōu)異的檢測距離性能，還需具備精確的定位點設定方法。勞易測的測距傳感器ODS110/HT110，利用IO-link輔助調試設備，實現快速設定和精準部署。

產品特點：

工作距離100mm–3000mm，最小盲區(qū)100mm，有效提升托盤存放密度

可靠檢測深色、有光澤和不同顏色的物體，提高各類托盤的定位準確性

具有極高的角度公差冗余，即使在45°極限偏差角的安裝位置也能穩(wěn)定檢測

狀態(tài)LED指示燈在前方和上方均可顯示，便于客戶實時監(jiān)控設備狀態(tài)

模擬量輸出或者2個的獨立開關量輸出，滿足不同控制方式的檢測需求

通過IO-Link 調整參數，確保設備出廠時的高度參數一致性，便于標準化安裝

工作溫度-40 °C至 +50 °C ，適用于冷庫環(huán)境