春晚舞臺上，人形機(jī)器人踏著節(jié)拍完成空翻、跑酷等高難度動作，流暢度較上年實現(xiàn)飛躍；工廠車間里，工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)完成焊接、裝配、檢測等工序，24小時不間斷運轉(zhuǎn)；消費市場中，服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)家庭、餐廳、醫(yī)院，提供便捷高效的智能化服務(wù)……近期，中國機(jī)器人的出色表現(xiàn)頻頻引發(fā)關(guān)注，其背后是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對底層技術(shù)的持續(xù)深耕與不懈突破，彰顯出國產(chǎn)機(jī)器人“大腦”升級、性能躍升的強勁發(fā)展態(tài)勢，也標(biāo)志著我國在相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新已進(jìn)入新階段

從硬件到軟件

重載機(jī)器人邁向全面自主化

近日，由美的藍(lán)橙實驗室（高端重載機(jī)器人全國重點實驗室）聯(lián)合庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司、廣東極亞精機(jī)科技有限公司等單位研發(fā)的“350-1200kg高性能重載機(jī)器人正向設(shè)計及應(yīng)用”項目，順利通過中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會組織的專家鑒定。鑒定專家組一致認(rèn)為，該項目成果具有自主知識產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，標(biāo)志著我國在高端重載機(jī)器人領(lǐng)域打破國外技術(shù)壁壘，自主化基礎(chǔ)進(jìn)一步夯實。

該項目實現(xiàn)三大核心技術(shù)突破，均具有行業(yè)引領(lǐng)性：

• 首次將典型工況等設(shè)計工具融入正向流程，建立多層級故障樹模型，實現(xiàn)10萬小時MTBF高可靠性指標(biāo)；
• 創(chuàng)新質(zhì)量再分配拓?fù)鋬?yōu)化方法，通過動力學(xué)迭代優(yōu)化提升整機(jī)性能；
• 突破多因素剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù)，實現(xiàn)動態(tài)特性高精度仿真與控制優(yōu)化。

依托自主研發(fā)的6款伺服電機(jī)、8款RV減速器等15種核心部件及軟件系統(tǒng)，項目成功推出350E、550E等4款重載機(jī)器人新品，已批量應(yīng)用于新能源、航空等高端制造領(lǐng)域，構(gòu)建起自主化產(chǎn)品體系。

據(jù)介紹，美的藍(lán)橙實驗室是2022年經(jīng)科技部批準(zhǔn)建設(shè)的全國重點實驗室，也是全國機(jī)器人領(lǐng)域唯一依托企業(yè)平臺建設(shè)的全國重點實驗室。實驗室以戰(zhàn)略裝備產(chǎn)業(yè)重大需求為牽引，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈，聚焦核心零部件設(shè)計、整機(jī)設(shè)計技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能應(yīng)用技術(shù)四大領(lǐng)域，深耕重載機(jī)器人全面自主化攻關(guān)，助力國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在核心零部件領(lǐng)域，實驗室自主研發(fā)減速機(jī)、伺服電機(jī)等高精度傳動部件，擁有多個行業(yè)先進(jìn)實驗室，累計獲得核心部件授權(quán)專利60余項，3項成果獲國際領(lǐng)先鑒定；在整機(jī)設(shè)計方面，牽頭2項重載機(jī)器人領(lǐng)域的國家重點研發(fā)計劃和工信部高質(zhì)量發(fā)展專項，4項成果獲國際領(lǐng)先鑒定，斬獲1項日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎；在智能控制與應(yīng)用領(lǐng)域，多項技術(shù)在航空航天等國家戰(zhàn)略項目中實現(xiàn)應(yīng)用突破，并達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

此外，實驗室積極構(gòu)建開放合作創(chuàng)新生態(tài)，整合內(nèi)外部資源促進(jìn)企業(yè)協(xié)同發(fā)展，設(shè)立開放課題基金推動前沿技術(shù)研究，為區(qū)域及全國科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級提供有力支撐。未來，實驗室將持續(xù)發(fā)揮科技創(chuàng)新引領(lǐng)作用，助力重載機(jī)器人技術(shù)迭代與產(chǎn)業(yè)升級。

從概念到產(chǎn)業(yè)

具身智能加快優(yōu)勢集聚

業(yè)內(nèi)學(xué)者指出，我國在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)演進(jìn)、場景開放、行業(yè)關(guān)注、人才聚集等方面已形成顯著優(yōu)勢，為參與新一輪技術(shù)革命奠定堅實基礎(chǔ)。美國企業(yè)家埃隆·馬斯克曾評價，很多人低估了中國在人形機(jī)器人等領(lǐng)域的實力，中國的科技創(chuàng)新潛力不容小覷。

我國具身智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，離不開政策支持與技術(shù)積累。2025年，具身智能首次寫入政府工作報告，成為國家戰(zhàn)略重點布局方向；北京、上海、深圳等地紛紛設(shè)立千億級產(chǎn)業(yè)基金，聚焦核心技術(shù)攻關(guān)，推出一系列扶持舉措，推動具身智能從技術(shù)概念加速向產(chǎn)業(yè)落地。國務(wù)院發(fā)展研究中心報告預(yù)測，中國具身智能產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模2030年將達(dá)4000億元，2035年有望突破萬億元。

數(shù)據(jù)也印證了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢頭。2025世界機(jī)器人大會數(shù)據(jù)顯示，我國已連續(xù)12年保持全球最大工業(yè)機(jī)器人市場。應(yīng)用場景方面，工業(yè)機(jī)器人已應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)71個行業(yè)大類、236個行業(yè)中類，制造業(yè)機(jī)器人密度已躍升至全球第三位。服務(wù)機(jī)器人在家用服務(wù)、倉儲物流、商用服務(wù)、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域的滲透率顯著提升。國際數(shù)據(jù)公司數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國廠商在全球商用服務(wù)機(jī)器人市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，出貨量占比高達(dá)84.7%，規(guī)模優(yōu)勢明顯。國際數(shù)據(jù)公司1月發(fā)布的報告顯示，人形機(jī)器人已正式邁入規(guī)模化商用階段，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約1.8萬臺，中國占主要部分。

海外業(yè)界對我國科技創(chuàng)新環(huán)境高度認(rèn)可，不少硅谷初創(chuàng)企業(yè)優(yōu)先選用華人研發(fā)人員，部分投資人將初創(chuàng)企業(yè)“含華率”作為投資參考因素。歐美媒體紛紛感嘆中國科技創(chuàng)新速度，認(rèn)為我國將成為全球具身智能行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力。

業(yè)內(nèi)人士表示，隨著我國具身智能產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展，將進(jìn)一步帶動交通物流、工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力提升，推動新興技術(shù)加速走進(jìn)家庭與社區(qū)，便利民眾生活，助力我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“跟跑”向“并跑”、“領(lǐng)跑”跨越。