ADS 通訊是倍福系統中最常用的通訊方式之一，可以和很多高級語言，第三方軟件進行通訊，也可以用于多個倍福系統之間進行數據交互。

進行 ADS 通訊，第一步需要獲取目標對象的 AmsNetId 端口，然后可以使用變量名的方式來訪問變量，也可以通過變量地址（IndexGroup和IndexOffset）的方式來訪問變量。

那么如何通過 TwinCAT 3 快速確定這些值呢？

其次，在默認設置下，我們只訪問 TwinCAT 3 PLC 程序使用的端口，其他一些選項卡如 TwinCAT 3 I/O Device 是不開啟 ADS 通訊服務的。

本文將介紹在 TwinCAT 3 中如何查詢 AmsNetId，如何開啟這些隱藏選項卡的 ADS Server，獲知通訊端口、變量名和變量地址。

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關于德國倍福

倍福（Beckhoff）公司總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。倍福于1997年進入中國市場，致力于幫助制造企業提升競爭優勢，加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽，公司所倡導的PC控制技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合，助力實現工業 4.0 和智能制造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識，倍福的創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電子制造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。

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