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加研發防水控制器 實現與機器人水下無線通信
http://www.kblhh.cn 2010-10-09 14:30 來源：電子工程專輯
加拿大約克大學(York University)的研究人員設計了了一款防水控制器，能以無線方式遙控加拿大自制的水下機器人Aqua。該款控制器是一臺平板電腦(tablet)，潛水員能在水中用該設備的屏幕顯示一種類似智能手機可判讀的條形碼標簽，當水下機器人內建的攝影機掃瞄到屏幕上的二維卷標，就能接收并執行其中的指令。
Aqua是一款外觀像水獺的小型、動作靈敏的兩棲機器人，具備有蹼的腳而非螺旋推進器，用以收集來自水底珊瑚礁或是沈船的復雜信息。該機器人是約克大學以及麥基爾大學(McGill)、戴爾豪斯大學(Dalhousie)的共同研究成果。
要讓水下機器人擺脫身上的電纜線，一直是科學家們所面臨的大挑戰；水會干擾無線電信號，也妨礙了通過調制解調器進行的傳統無線通信。而背負著通信工具不但笨重，也可能會威脅潛水員的生命安全。
約克大學教授Michael Jenkin表示，想象一下機器人必須與水面上的船只綁在一起的畫面，就知道要建立潛水員、機器人與水上操縱者之間的通信是多么復雜：“例如進行探勘沈船這樣精細的工作，潛水員與水下機器人還必須快速反應環境的變化，在通信上的任何錯誤或延遲，就可能釀成危險。”
為此Jenkin與其團隊設計出AquaTable控制器的原型，該平板電腦設備可潛入水下60英呎，采用鋁合金外殼與透明的壓克力保護罩，潛水員能通過板手式開關或是屏幕上的提示來進行操控。而在過去，潛水員有通過層壓板上的文字與水下機器人進行溝通，但這限制潛水員必須預先設定一系列指令。
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