“人形機器人”引領的機器人產業(yè)發(fā)展熱潮席卷全球，協(xié)作機器人憑借超高靈活性和易用性已然成為工業(yè)企業(yè)數智化化變革的“利器”，應用場景不斷拓寬，市場需求持續(xù)高漲。針對于此，華北工控打造了高性能、高彈性定制的嵌入式計算機產品方案，助推協(xié)作機器人產業(yè)發(fā)展。

　　協(xié)作機器人是由工業(yè)計算機系統(tǒng)控制，集成機械臂、傳感器等只能硬件，可以輔助人工完成上下料、裝配、檢測/測試、包裝/碼垛、焊接等復雜或高精度作業(yè)的工業(yè)機器人，目前已經廣泛應用于智能制造生產線、智慧物流與倉儲、智慧醫(yī)療等多場域。

　　協(xié)作機器人多場景應用

　　智能制造生產線丨汽車零部件裝備與車身焊接、3C電子元器件的精準插裝與焊接、機器視覺質檢與測量等場景。

　　智慧物流與倉儲丨物流中心包裹的自動識別與分揀、智能倉儲中貨物自動揀選包裝和碼垛等環(huán)節(jié)。

　　智慧醫(yī)療丨手術室中輔助完成精準微創(chuàng)手術、智能藥房藥品識別與分揀、康復中心輔助訓練。

　　應用難點與工控產品需求

　　高精度作業(yè)與實時控制丨要求選用CPU/NPU/GPU運算能力更強的工業(yè)計算機，實現協(xié)作機器人的控制管理功能。

　　復雜模塊集成應用丨要求協(xié)作機器人主控計算機提供更豐富的接口配置和開放的應用生態(tài)，方便不同行業(yè)領域客戶根據場景需求完成功能部署。

　　多場景適配丨要求協(xié)作機器人主控計算機擁有高安全性、高可靠性要求，以滿足智造生產線7x24小時不間斷運行，和震動/多塵/復雜電磁環(huán)境等嚴苛環(huán)境下的適應性。

　　協(xié)作機器人專用嵌入式計算機

　　華北工控為協(xié)作機器人行業(yè)客戶提供X86或ARM架構，多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機和工業(yè)平板電腦產品的生產定制，助力實現協(xié)作機器人的多場景適配應用。

　　產品推薦：EMB-3128

　　華北工控EMB-3128支持Intel® Alder Lake-N系列和Core™ i3-N305處理器可選配置，可以實現輕量級邊緣AI計算，接口豐富，并嚴格按照工業(yè)級標準打造，可以無縫集成于協(xié)作機器人系統(tǒng)中。

　　EMB-3128的主要性能優(yōu)勢——

　　支持Intel® Alder Lake-N(N97/N100)系列和Core™ i3-N305處理器，基于高效能E核實現整體性能提升，支持多線程技術，TDP to 6-15W，能夠在超低功耗的情況下提供良好的AI計算能力；

　　板載1*SODIMM，支持DDR5-4800MHz，最大內存可達16GB，并支持1*SATA3.0、1*M.2 M-KEY 2280 SATA，增強了帶寬與數據吞吐量優(yōu)勢；

　　集成顯卡，支持2*HDM、1*LVDS/eDP接口，可以實現獨立雙顯和4K高分辨率顯示；

　　支持2*千兆RJ45網口、3*USB3.0、4*RS-232接口，滿足高速連接和多點通信的需要。支持4*RS-232、2*RS-232/485串口，可以實現更高速率的數據傳輸與處理。支持1*M.2 E-KEY 2230 WIFI/BT實現無線網絡通訊；

　　支持1*Headphone、1*Mic-In、1*Line-In、1*Line-out接口兼容多種音頻設備的功放，可以提供高質音頻/語音喚醒等業(yè)務；

　　支持8*GPIO、1*SYS_FAN(支持調速)接口，方便用戶根據場景化需求自定義開發(fā)更多功能。

　　兼容支持Windows、Linux操作系統(tǒng)，開發(fā)了看門狗功能，可以為客戶提供更開源、穩(wěn)定的系統(tǒng)運行環(huán)境；

　　整板高度集成化設計，滿足-20℃～70℃寬溫運行要求，并具備抗電磁干擾等工業(yè)級高可靠性優(yōu)勢；

　　尺寸為146x102mm，支持DC +12V/+24V供電方式，易于部署，適用于多場景。

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　　華北工控是一家集行業(yè)專用嵌入式計算機產品研發(fā)、生產、銷售及服務于一體的國家高新技術企業(yè)，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，致力于為客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式主板、嵌入式準系統(tǒng)/整機和工業(yè)平板電腦，以及產品的一體化客制服務！

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