新聞詳情
宇樹科技推出首款輪式機器人G1-D
http://www.kblhh.cn 2025-11-14 14:39 來源：智通財經
11月13日，宇樹科技在官網上線了一套人形機器人數(shù)采訓練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機器人G1-D，由高性能人形機器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據采集工具和全面的模型訓練及推理工具組成。
G1-D機器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機，手部配備高清相機。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤，移動速度在1.5m/秒以內。
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個整機自由度(不含末端)，單臂自由度(不含末端)為7個，單臂最大負載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結合的移動升降設計，垂直作業(yè)空間為0-2米，腰關節(jié)Z軸旋轉角度范圍為正負155度左右、Y軸負2.5度至正135度。
G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無觸覺)/三指靈巧手(有觸覺)/五指靈巧手，配套英偉達Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組，最高續(xù)航約6小時。
編輯精選
- ? 賦能綠色智造 臺達與長三角制造企業(yè)探討智造新路徑
- ? 2025 年伺服電機行業(yè)產業(yè)布局深度解析
- ? HMS行業(yè)洞察：2025工業(yè)網絡市場全景解讀
- ? 總投資15億元！ABB超級工廠落子南京
- ? 構筑工業(yè) AI 時代的數(shù)據底座，藍卓supOS X工廠操作系統(tǒng)全球首發(fā)
- ? CC-Link協(xié)議家族與會員單位集中亮相，共話行業(yè)新發(fā)展
- ? 2025 工業(yè)操作系統(tǒng)大會在蘇州隆重開幕
- ? 創(chuàng)新、落地、增效：施耐德電氣以AI賦能產業(yè)新生態(tài)
- ? 西門子2026 年數(shù)字化程度展望
- ? 國家統(tǒng)計局：11月工業(yè)機器人產量增長超20%
工控原創(chuàng)
- ? “人工智能+制造”怎么推進？工信部等八部門印發(fā)專項行動實施意見
- ? 經典煥新，實力躍升：西門子 S7-200 SMART G2 系列正式登場
- ? 波士頓動力發(fā)布企業(yè)級Atlas機器人，攜手DeepMind賦能工業(yè)新未來
- ? 12 月工業(yè)自動化月度焦點回顧，辭舊迎新啟新程！
- ? 統(tǒng)一以太網標準再迎里程碑，SPE 和 Ethernet-APL 解鎖工業(yè)數(shù)字化新機遇
- ? 11月RatingDog中國制造業(yè)PMI降至49.9，供需走弱重回收縮區(qū)間
- ? 11月工控圈發(fā)生了這些矚目的大事件
- ? 十月工控領域重要資訊，一睹為快！
- ? 回顧 | 以技術干貨 + 落地案例，解鎖產業(yè)升級新路徑
- ? ABB報告：工業(yè)停機每小時損失高達50萬美元，知行鴻溝阻礙現(xiàn)代化更新
版權所有 工控網 Copyright?2026 Gkong.com, All Rights Reserved
