【導(dǎo)讀：AGV自動(dòng)導(dǎo)引車已經(jīng)存在幾十年了，至今其功能一直在不斷改善，并能幫助制造、倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)提高產(chǎn)量，增加使用價(jià)值。】

圖1  載重自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）是新興產(chǎn)品，尤其是在飲料行業(yè)

　　由于降低成本的壓力一直貫穿于整個(gè)制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè)，因此自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著日益重要的作用。

　　經(jīng)濟(jì)一直迫使生產(chǎn)企業(yè)制定出具有成本效益的物料搬運(yùn)解決方案。因此，快速的投資回報(bào)、倉庫或制造工廠的靈活性，以及提升的產(chǎn)量如今都在驅(qū)動(dòng)著自動(dòng)導(dǎo)引車市場的蓬勃發(fā)展。“如今的AGV已不是昨天的AGV了”， Egemin公司商業(yè)發(fā)展副總裁Mark Stevenson這樣說道，“科技需要緊跟市場需求。用戶需要的是既能完成叉車能做的任何工作、又不受任何限制，低成本可靠的解決方案。”

　　盡管科技在不斷進(jìn)步，但仍有很大的改進(jìn)余地。“20世紀(jì)70年代，美國見證了第一批AGV的面市，但他們離應(yīng)該到達(dá)的要求尚遠(yuǎn)。”豐田物料搬運(yùn)美國公司的自動(dòng)導(dǎo)引車產(chǎn)品經(jīng)理Tim Meyer這樣說道。那么，AGV到底該如何發(fā)展？“行業(yè)需求不是一成不變的”，HK Systems公司AGV集團(tuán)銷售經(jīng)理John Hayes這樣說道，“當(dāng)前的新興技術(shù)都是改進(jìn)導(dǎo)引的結(jié)果。這些進(jìn)步使得AGV發(fā)展成為以客戶為導(dǎo)向的新型應(yīng)用。”

　　自動(dòng)裝載功能

　　使用載重自動(dòng)AGV小車進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引與裝載的應(yīng)用是最新趨勢。“將自動(dòng)化應(yīng)用于裝卸53英尺運(yùn)輸拖車的這一趨勢在持續(xù)上升。”JBT公司市場經(jīng)理兼美國物料搬運(yùn)協(xié)會(huì)（MHIA）自動(dòng)導(dǎo)引車產(chǎn)品主席Mark Longacre這樣解釋道。

　圖2  AGV沿著裝配線運(yùn)輸車體

　　在卸貨門的自動(dòng)拖車裝載動(dòng)作越來越多。“以前，拖車必須進(jìn)行改裝以適應(yīng)車輛”，美國Webb公司市場總監(jiān)Sarah Carlson這樣說道，“而現(xiàn)在AGV小車能夠裝載拖車而無需改裝。小車能夠降低負(fù)載，甚至能能感應(yīng)到拖車是否會(huì)發(fā)生傾斜。”

　　亞特蘭大的一家企業(yè)采用該技術(shù)，將以托盤為單位的飲料包裝放入載重自動(dòng)AGV（圖1）。一旦一個(gè)裝滿產(chǎn)品的托盤被包裝完畢，該拖車就會(huì)將其運(yùn)輸并停于指定位置。到達(dá)目的地時(shí)，感應(yīng)器與AGV軟件會(huì)自動(dòng)連接，告知車輛托盤已到位，以及托盤中包含的貨物與托盤需要去的位置。AGV撿起托盤，通過激光導(dǎo)引系統(tǒng)，進(jìn)入指定位置后，再將托盤放下。

　　Mark Longacre解釋說，工人在監(jiān)督此項(xiàng)工作時(shí)，只需清除卡紙，保持程序順暢運(yùn)行，而AGV則可以負(fù)責(zé)完成困難的工作，包括搬運(yùn)所有重物。

　　自動(dòng)導(dǎo)引小車

　　如果是搬運(yùn)重物和重復(fù)常規(guī)的物料搬運(yùn)工作最好留給AGV和AGC（一種簡易的AGV）來完成。AGC不如AGV那樣靈活，但其卻是一項(xiàng)不用很昂貴的物料搬運(yùn)解決方案，因?yàn)槿サ袅艘恍?fù)雜的計(jì)算機(jī)技術(shù)。它們不能自動(dòng)移動(dòng)，必須由電磁帶導(dǎo)引出預(yù)定的行走路徑。Sarah Carlson這樣評(píng)價(jià)：“在制造區(qū)域，我們看到自動(dòng)化程度不斷提升，因?yàn)樵摷夹g(shù)能夠迅速對(duì)市場變化作出反應(yīng)。”

　　正如擁有一條移動(dòng)的裝配線一樣。你可以改變導(dǎo)引路線，重新配置裝配線。如果汽車制造商正在制造SUV汽車，但不想更換原有的生產(chǎn)線來轉(zhuǎn)而制造經(jīng)濟(jì)型轎車，那么這種技術(shù)可以使該公司較其過去采用傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)能更快地更換制造設(shè)施（圖2）。“但在一些苛刻的條件下，輸送系統(tǒng)還是無可取代，”Sarah Carlson說道，“然而，如果小公司的業(yè)務(wù)規(guī)模計(jì)劃擴(kuò)大一倍，那么AGV則有助于管理其不斷增長的業(yè)務(wù)。即使有了輸送機(jī)，還是不太容易；而添加AGV小車則比增添輸送機(jī)要容易得多（圖3）。”

　　圖3  在制造工廠內(nèi)， AGV可以用來取代裝配線上的輸送機(jī)

　　智能技術(shù)

　　“納入自動(dòng)化的意圖在于降低任務(wù)的勞動(dòng)量”，Kiva Systems公司銷售副總裁Mitch Rosenberg這樣說道，“成功的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者正在采用尖端的新型自動(dòng)化技術(shù)，從根本降低其運(yùn)營成本，從而獲得戰(zhàn)略優(yōu)勢。”

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　　移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人是使得該技術(shù)更容易理解的新一代AGV。這些智能解決方案是靈活自治的導(dǎo)引載具，能夠在設(shè)施周圍從一處自由移動(dòng)至另一處，并且與工人互動(dòng)，而無需激光或電磁帶導(dǎo)引。“目前，這些智能車輛在倉庫中執(zhí)行詳細(xì)的分揀-包裝-裝運(yùn)的工作流程，”Mitch Rosenberg這樣說道，“他們通過執(zhí)行分揀功能增加了使用價(jià)值。”

　　在AGV強(qiáng)勢存在于制造領(lǐng)域的情況下，最初只有倉庫和配送中心配備了移動(dòng)機(jī)器人。然而，Mitch Rosenberg預(yù)期在不久的將來，移動(dòng)機(jī)器人的使用業(yè)將擴(kuò)展至制造領(lǐng)域。對(duì)于更加靈活的工作流程操作的需求正驅(qū)使著我們，因此我們正在完善軟件，從而將在制造環(huán)節(jié)的應(yīng)用納入進(jìn)來。

　　技術(shù)改進(jìn)和標(biāo)準(zhǔn)化

　　AGV技術(shù)比以往更先進(jìn)，并且具有更復(fù)雜的處理能力。AGV更高級(jí)，而其使用卻更加簡單。其焦點(diǎn)在于創(chuàng)造易于操作和易于維護(hù)的用戶友好解決方案。

　　PLC和工業(yè)計(jì)算機(jī)是AGV的大腦。“隨著技術(shù)的發(fā)展，這些單元增加了功能性，”Tim Meyer這樣說道，“它們接收更多數(shù)據(jù)，并處理更多數(shù)據(jù)。它們將一連幾個(gè)月以來的所有路徑和所有錯(cuò)誤代碼都記錄下來。這些信息使得我們了解生產(chǎn)的停機(jī)時(shí)間以及知道如何提升效率。”在某些情況下，停機(jī)時(shí)間也被認(rèn)為是AGV電池充電的契機(jī)。一旦車輛停下來，其插銷發(fā)生嚙合，充電程序則開始啟動(dòng)，從而將閑置時(shí)間轉(zhuǎn)化為寶貴的充電時(shí)間。

　　如今的電池充電速度更快，且能使電荷持續(xù)更長的運(yùn)行時(shí)間，使得AGV產(chǎn)品在不間斷地持續(xù)前進(jìn)。盡管AGV較以前提供了更多功能性，而其成本也的確在不斷降低。保持成本進(jìn)一步降低的方法是將設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化。

　　行業(yè)需求推動(dòng)技術(shù)前進(jìn)

　　在未來幾年中，另一大社會(huì)問題是預(yù)期的勞動(dòng)力短缺，預(yù)計(jì)到2015年這種勞動(dòng)短缺將影響到工業(yè)的發(fā)展。“未來的勞動(dòng)力短缺將使AGV變得對(duì)終端用戶來說更為可行。”John Hayes這樣說道。那么，AGV技術(shù)及其趨勢接下來將何去何從？

　　目前，針對(duì)冷藏倉庫里很少應(yīng)用AGV的情況，JBT 公司的Mark Longacre預(yù)計(jì)這種狀況會(huì)在不久的將來發(fā)生改變。對(duì)于人和機(jī)器來說，目前面臨的環(huán)境很艱苦，而在此項(xiàng)應(yīng)用中投資回報(bào)面臨的困境則更為嚴(yán)重。

　　擴(kuò)展和改造的另一領(lǐng)域在于叉車行業(yè)。豐田公司的Tim Meyer預(yù)言：“叉車公司將越來越多地涉足于AGV市場。目前，很多AGV產(chǎn)品的生產(chǎn)公司都是獨(dú)立的，但卻期望對(duì)物料搬運(yùn)公司進(jìn)行整合。”