在水族館里，如果一條色彩斑斕的小魚游過來跟你“說話”，請(qǐng)不要驚訝，它很可能是個(gè)微型仿生機(jī)器人。中國科研人員通過掌握一種高分子材料的制作工藝，研發(fā)出低電壓驅(qū)動(dòng)的水下微型仿生機(jī)器人，應(yīng)用前景廣闊。

　　７月１４日，記者在哈爾濱工程大學(xué)一間實(shí)驗(yàn)室里見到了這些長度不到１０厘米的水下微型仿生機(jī)器人，包括仿生魚、仿生螃蟹、仿生水母等，它們像真的水中生物一樣可以轉(zhuǎn)彎、避障、爬行、抓取、上浮、下潛，還具備遠(yuǎn)程控制、自主巡游等功能。

　　演示中，科研人員將一條仿生魚放入魚缸，按下電視遙控器一樣的控制器，“小魚”就擺動(dòng)起尾巴，“悠閑地”游了起來。如果是在真的魚群中，這條特殊的“小魚”很難被發(fā)現(xiàn)。仿生螃蟹更令人覺得不可思議，它在水缸底部有條不紊地協(xié)調(diào)自己的８條腿，像真的螃蟹一樣橫著走動(dòng)，隨后還按照指令信號(hào)，用８條腿抓取到一個(gè)運(yùn)動(dòng)的小物體上浮到水面，并在指定位置“松手”，順利完成了水下抓取和釋放作業(yè)。

　　這項(xiàng)名為“低電壓驅(qū)動(dòng)水中多功能微型仿生機(jī)器人系統(tǒng)研究”的國家“８６３”計(jì)劃項(xiàng)目，由哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院仿生微機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)。７月初，項(xiàng)目順利通過由科技部８６３項(xiàng)目專家組組織的課題驗(yàn)收。

　　據(jù)了解，哈爾濱工程大學(xué)長江學(xué)者講座教授郭書祥帶領(lǐng)的課題組，于２００８年攻克了水中微型機(jī)器人的核心技術(shù)——離子聚合物ＩＣＰＦ的制作工藝，成功研制出“人造肌肉”——像肌肉一樣可以柔性彎曲的生物型驅(qū)動(dòng)器，奠定了水下微型仿生機(jī)器人的研究開發(fā)基礎(chǔ)。

　　該項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)葉秀芬教授介紹說，水中生物經(jīng)過漫長的進(jìn)化過程，具備了最優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)它們進(jìn)行模仿，可以充分發(fā)揮機(jī)器人的最優(yōu)性能，更好地為人類服務(wù)。正因如此，對(duì)水下仿生微型機(jī)器人技術(shù)的研究也是各國爭相投入的前沿課題。

　　葉秀芬說，以往機(jī)器人要通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使電能轉(zhuǎn)換成磁能，再轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，噪音大、無法微型化。而“人造肌肉”可直接將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，低電壓即可驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生彎曲、擺動(dòng)，具有體積小、成本低、無噪音、無電磁干擾等優(yōu)點(diǎn)。

　　據(jù)了解，這些水下微型仿生機(jī)器人，可以完成水污染探測(cè)、細(xì)小管道清淤、水下數(shù)據(jù)收集、輔助手術(shù)等等多種工作，還可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作和分工作業(yè)，用途非常廣泛。

　　目前，科研人員正在進(jìn)行后續(xù)研究，進(jìn)一步提高這些水下微型仿生機(jī)器人的性能。