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中科院自動化所乒乓球機器人研制取得新進展
http://www.kblhh.cn 2010-07-09 09:26
復雜系統與智能控制重點實驗室自2008年開始研究乒乓球機器人，目前已裝備完畢，自主研制的乒乓球機器人能實現了人機對打50多個回會。
以機器人打乒乓球為背景，研究高速運動物體的視覺跟蹤、軌跡預測與控制技術。在乒乓球運動中，乒乓球的飛行速度很快，可以達到10m/s以上。因此，利用機器人打乒乓時，需要解決快速運動乒乓球的跟蹤、軌跡預測以及控制機器人準確擊球等問題。這些問題不僅是機器人研究領域中的共性關鍵問題，也是軍事領域和工業領域亟待解決的問題。高速運動物體的視覺跟蹤與軌跡預測具有非常廣闊應用前景，研究意義重大。
機器人乒乓球運動在國外已開展了多年，中國作為一個乒乓球運動大國，在乒乓運動的領域里戰績卓越，但是在乒乓機器人方面卻起步較晚。
自動化所研究目前取得了以下幾個重要研究成果：
（1）設計了分布式高速視覺系統，能夠快速、穩定的捕捉乒乓球軌跡，并能夠適應一定程度的光照和背景的變化。
（2）提出了一套準確的基于物理模型的乒乓球軌跡預測算法
（3）設計了五自由度的乒乓球機器人及相應的乒乓球回球策略。
該機器人的擊球水平在國內處在領先地位，并且大大減少了與國外乒乓球機器人的差距。目前，自動化所的機器人正在開展對人打球模式的識別，各種智能回球策略的研究及乒乓球旋轉的識別等工作，正在向國際一流水平邁進。
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