9月20日，由國際知名工業(yè)媒體CONTROL ENGINEERING China以及PLANT ENGINEERING China(簡稱CEC和PEC)聯(lián)合主辦的2018（第七屆）全球自動化和制造主題峰會在上海金古源豪生大酒店隆重舉行，本次峰會主題圍繞“迎接物聯(lián)工業(yè)、智對全球挑戰(zhàn)”，邀請業(yè)界領(lǐng)袖廠商、專家學(xué)者和典型用戶出席演講，為廣大制造業(yè)者奉獻一場指點行業(yè)、思維激蕩的盛會，四信市場部林經(jīng)理受邀出席本次峰會。

此次峰會上，主辦方揭曉了“CEC2018年度最佳產(chǎn)品獎評選活動”的評選結(jié)果并為獲獎企業(yè)頒獎，作為業(yè)界權(quán)威的年度產(chǎn)品評選活動，旨在推薦行業(yè)最佳產(chǎn)品，為行業(yè)發(fā)展樹立標桿。本次的頒獎匯聚了 2018 年工控自動化和儀器儀表領(lǐng)域中國市場最新產(chǎn)品，其中四信高端工業(yè)路由器F-R200榮獲“2018年度編輯推薦獎”。

應(yīng)用方案：R200在AGV機器人中的應(yīng)用

方案背景

AGV機器人近兩年成了機器人行業(yè)發(fā)展的新勢力，在智能物流，智能工廠的大背景下，智能AGV機器人的作用將愈加重要，AGV未來將是無人工廠，無人市場的基礎(chǔ)。此外，AGV機器人的應(yīng)用已經(jīng)開始走向民生工程了，在實驗室，商城等等場所都有其身影。

方案解析

系統(tǒng)主要由終端機器人、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、服務(wù)器和手持控制器組成

1、終端機器人內(nèi)部嵌入廈門四信R200工業(yè)路由器，R200作為WIFI局域網(wǎng)中的的客戶端，用于接收和上傳服務(wù)器或手持終端設(shè)備下發(fā)的指令。

2、網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備由廈門四信R200工業(yè)路由器組成，主要功能為作為WIFI局域網(wǎng)中的服務(wù)端，為終端機器人和服務(wù)器、手持終端搭建一條安全、實時、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸通道。

3、服務(wù)器主要工作是接收和下發(fā)處理終端機器人上報的傳感器數(shù)據(jù)，雷達掃描數(shù)據(jù)，并進行數(shù)據(jù)分析。手持終端在雷達掃描數(shù)據(jù)中下發(fā)機器人的行走路線和貨物處理。

高端工業(yè)路由器：F-R200

• R200是一種物聯(lián)網(wǎng)無線通信路由器，利用公用3G/4G網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無線長距離大數(shù)據(jù)傳輸功能。該產(chǎn)品采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊，以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺，同時提供1個RS232（或RS485/RS422）、4個以太網(wǎng)LAN，1個以太網(wǎng)WAN 以及1個WIFI接口，可同時連接串口設(shè)備、以太網(wǎng)設(shè)備和WIFI設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能。

產(chǎn)品功能

1）采用高性能工業(yè)級模塊，保證網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定；

2）WDT看門口設(shè)計，保證系統(tǒng)穩(wěn)定；

3）支持繼電器、光偶數(shù)量輸出；

4）支持擴展TF卡，串口、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存儲；

5）支持多種VPN方式，保證數(shù)據(jù)傳輸安全；