23日，相關(guān)科研人員在哈爾濱工程大學(xué)舉行的2010國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)信息與自動(dòng)化技術(shù)國(guó)際會(huì)議上宣布，微小機(jī)器人技術(shù)有望在5年內(nèi)用于臨床，幫助醫(yī)生避免在實(shí)施腦血管介入治療時(shí)穿破病人的腦部血管，提高這項(xiàng)高難度手術(shù)的成功率。

　　日本香川大學(xué)教授、哈爾濱工程大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)者講座教授郭書祥說(shuō)，腦血管介入手術(shù)是目前治療腦血管疾病的重要方法，醫(yī)生將導(dǎo)管、導(dǎo)絲等器械順著病人的血管送入其腦部，達(dá)到擴(kuò)張腦血管、防止腦血管瘤破裂等目的。

　　目前，世界各國(guó)都十分重視開展這項(xiàng)手術(shù)，但由于操作難度大、對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)和資質(zhì)要求非常高，僅有一些大醫(yī)院才能實(shí)施。此外，由于腦部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而醫(yī)生在進(jìn)行這項(xiàng)手術(shù)時(shí)往往依賴經(jīng)驗(yàn)和手部感覺(jué)，難以避免碰觸、破壞復(fù)雜而脆弱的腦部血管，使手術(shù)存在一定風(fēng)險(xiǎn)。

　　如何提供一種輔助手段，使實(shí)施腦血管介入治療的醫(yī)生能夠更直觀地避免碰觸病人的血管，成功實(shí)施手術(shù)，成為世界性難題。 郭書祥帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)致力于利用微小機(jī)器人技術(shù)攻克這一難題，并取得了最新突破，有望使這項(xiàng)技術(shù)在3至5年內(nèi)應(yīng)用于臨床。

　　科研人員在最容易碰觸血管的導(dǎo)管前端和2至3厘米處的側(cè)部，放置了一個(gè)光導(dǎo)纖維壓力傳感器和3個(gè)“皮膚式”微小型觸覺(jué)傳感器，它們是厚度只有0．3毫米的紙片狀壓電傳感器。

　　醫(yī)生實(shí)施手術(shù)輸入導(dǎo)管時(shí)，傳感器可以獲取導(dǎo)管接觸血管壁的信息，通過(guò)視頻顯示反饋給醫(yī)生，導(dǎo)管輸送的力度和區(qū)域被分為安全、警示、危險(xiǎn)3個(gè)級(jí)別，超過(guò)安全的強(qiáng)度時(shí)，醫(yī)生會(huì)接到警告信號(hào)。 除輔助臨床手術(shù)以外，這一系統(tǒng)還可以獲取高水平醫(yī)生實(shí)施這項(xiàng)手術(shù)的數(shù)據(jù)，建立數(shù)字化專家?guī)欤糜谳o助對(duì)其他醫(yī)生的教學(xué)。

　　郭書祥說(shuō)，這項(xiàng)腦血管手術(shù)輔助系統(tǒng)技術(shù)的研究，已于2009年4月被列入國(guó)家863計(jì)劃的重點(diǎn)項(xiàng)目，目前正在進(jìn)行系統(tǒng)性能測(cè)試。

　　此前已成功舉辦6屆的國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì)信息與自動(dòng)化技術(shù)國(guó)際會(huì)議，是全球信息技術(shù)、自動(dòng)化領(lǐng)域的權(quán)威會(huì)議。本屆由哈爾濱工程大學(xué)主辦，于6月21日至6月23日舉行。這次會(huì)議的主題是機(jī)器人技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能、自動(dòng)控制等信息領(lǐng)域的多項(xiàng)技術(shù)。