23日，相關科研人員在哈爾濱工程大學舉行的2010國際電氣電子工程師協會信息與自動化技術國際會議上宣布，微小機器人技術有望在5年內用于臨床，幫助醫生避免在實施腦血管介入治療時穿破病人的腦部血管，提高這項高難度手術的成功率。

　　日本香川大學教授、哈爾濱工程大學長江學者講座教授郭書祥說，腦血管介入手術是目前治療腦血管疾病的重要方法，醫生將導管、導絲等器械順著病人的血管送入其腦部，達到擴張腦血管、防止腦血管瘤破裂等目的。

　　目前，世界各國都十分重視開展這項手術，但由于操作難度大、對醫生經驗和資質要求非常高，僅有一些大醫院才能實施。此外，由于腦部結構復雜，而醫生在進行這項手術時往往依賴經驗和手部感覺，難以避免碰觸、破壞復雜而脆弱的腦部血管，使手術存在一定風險。

　　如何提供一種輔助手段，使實施腦血管介入治療的醫生能夠更直觀地避免碰觸病人的血管，成功實施手術，成為世界性難題。 郭書祥帶領的科研團隊致力于利用微小機器人技術攻克這一難題，并取得了最新突破，有望使這項技術在3至5年內應用于臨床。

　　科研人員在最容易碰觸血管的導管前端和2至3厘米處的側部，放置了一個光導纖維壓力傳感器和3個“皮膚式”微小型觸覺傳感器，它們是厚度只有0．3毫米的紙片狀壓電傳感器。

　　醫生實施手術輸入導管時，傳感器可以獲取導管接觸血管壁的信息，通過視頻顯示反饋給醫生，導管輸送的力度和區域被分為安全、警示、危險3個級別，超過安全的強度時，醫生會接到警告信號。 除輔助臨床手術以外，這一系統還可以獲取高水平醫生實施這項手術的數據，建立數字化專家庫，用于輔助對其他醫生的教學。

　　郭書祥說，這項腦血管手術輔助系統技術的研究，已于2009年4月被列入國家863計劃的重點項目，目前正在進行系統性能測試。

　　此前已成功舉辦6屆的國際電氣電子工程師協會信息與自動化技術國際會議，是全球信息技術、自動化領域的權威會議。本屆由哈爾濱工程大學主辦，于6月21日至6月23日舉行。這次會議的主題是機器人技術、導航技術、傳感器技術、人機交互、虛擬現實、人工智能、自動控制等信息領域的多項技術。