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哈工大五指機器人“牽手”德國總理
http://www.kblhh.cn 2010-06-21 10:02 來源：新浪網
在剛剛落下帷幕的柏林國際航空航天展覽會中，由哈爾濱工業大學機器人研究所和德國宇航中心機器人及機電一體化研究所聯合研制的新一代仿人五指機器人靈巧手HIT/DLR II，憑借完成打開關閉空氣閥門、修復太陽能板等一系列高難度動作，得到德國總理默克爾關注，并與其親密“牽手”。據悉，該項目在先后獲得國家自然科學基金和國家“863”高科技項目資助及國家發明專利后，又榮獲2010年度德國國家設計獎提名、國際IF設計獎國際大獎，而后者被譽為世界“設計奧斯卡”。
據介紹，機器人靈巧手為新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手，是由哈工大機器人研究所特聘教授劉宏教授，帶領德宇航-哈工大聯合機器人實驗室研發完成。該靈巧手有5個手指，多達15個自由度。每個手指有3個自由度，4個關節，每個手指能提起1千克的重物。機械手的尺寸與人手相仿，整體質量1.8千克，小于國內外的同類機器人靈巧手。
據了解，機器人靈巧手是智能機器人的關鍵部件之一，它可以安裝在機器人手臂上，在核、生、化以及太空等危險環境中，從事探測、取樣、裝配、修理作業，完成精確操作。另外，機器人靈巧手還可以應用于服務性機器人中，為人們提高日常生活的質量。
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