控制閥的發展與工業生產過程的發展密切相關。遠古時期，人們為了調節河流或小溪的水流量，采用大石塊或樹干來阻止水的流動或改變水的流動方向。埃及和希臘文明發明了幾種原始的閥門類型，用于農作物灌溉等。但是，普遍公認是古羅馬人為了農作物灌溉而開發了相當復雜的水系統，采用旋塞閥和柱塞閥，并使用止逆閥防止水的逆流。文藝復興時期，在藝術家和發明家達.芬奇(LeonardodaVinc)設計的溝渠、灌溉項目和其他大型水力系統項目中使用了閥門，他的許多技術方案現在仍實際存在。閥門工業的現代歷史與工業革命并行，隨著工業革命的深入，1705年，紐康曼(ThomasNewcomen)發明第一臺工業蒸汽發動機，對蒸汽發動機的運行提出了控制要求，瓦特(JamesWatt)發明了第一臺調節轉速的控制器，其后，對流體流量的控制越來越被人們重視。最早的控制閥是1880年由WilliamFisher制造的泵調節器，這是一種帶重錘的自力式控制閥，當閥后壓力增大時，在重錘作用下，使控制閥開度減小，從而達到穩定壓力的控制效果。

   在20世紀20～30年代，控制閥以閥體形狀為球形的球形閥(ballvalve)為主，其后，以V形缺口(V-notch)的單座(single—port)和雙座(double-ported)控制閥(globevalve)問世。40年代相繼出現適用于高壓介質的角形控制閥(anglevalve)、用于腐蝕性介質的隔膜控制閥(barrierdiaphragmvalve)和用于大流量應用的蝶閥(butterflyvalve)等，并研制了閥門定位器(valvepositioner)等產品o1949年在德國Leverkusen成立了化學和石化工業的第一個專業協會——測量與控制標準協會NAMUR(NormenArbeitsgemein—schaftMeb-UndRegeltechnik)，并開展標準的制定工作。50~60年代出現了三通控制閥(three-wayvalve)，用于配比控制和旁路控制，也進一步展開對球閥的研究，出現了適用于大壓差和降低噪聲的套筒控制閥(cagevalve)。70年代套筒控制閥被廣泛應用于工業生產過程的控制，研制的偏心旋轉閥(eccentricplugvalve)成為角行程控制閥的佼佼者。偏心旋轉閥具有良好的密封性、大的流通能力，可應用于較大壓差場合。80年代開始，各種精小型控制閥誕生，它對控制閥執行機構進行的改革使控制閥的重量和高度下降，流通能力提高。90年代開始，隨著計算機控制裝置的廣泛應用，對智能控制閥的要求也越來越強烈，相繼誕生各種智能電氣閥門定位器和帶智能閥門定位器的現場總線控制閥。2l世紀初，現場總線控制閥得到應用，隨著控制功能的下移，對控制閥的要求也越來越高。

   控制閥與工業生產過程控制的發展同步進行。為提高控制系統的控制品質，對組成控制系統各組成環節提出了更高要求。例如，對檢測元件和變送器要求有更高的檢測和變送精確度，要有更快的響應和更高的數據穩定性；對控制閥等執行器要求有更小的死區和摩擦，有更好的復現性和更短的響應時間，并能夠提供補償對象非線性的流量特性等。同時，由于工業生產過程的大型化和精細化，對控制閥等也提出了更高要求。