2024年4月23日，由北京市經(jīng)濟和信息化局、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會指導(dǎo)支持，北京京城機電控股有限責(zé)任公司主辦，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、北京市機電研究院有限責(zé)任公司承辦的"北京人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立大會暨2024人形機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用生態(tài)大會"在北京隆重舉行。

大會伊始，北京人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正式成立，并舉行了隆重的揭牌儀式。北京市經(jīng)濟和信息化局黨組成員、副局長蘇國斌，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會副主任劉力，北京京城機電控股有限責(zé)任公司黨委書記、董事長阮忠奎先后致辭，對聯(lián)盟的成立表示祝賀，并對人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展寄予厚望。

北京人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟揭牌儀式

大會期間，聯(lián)盟選舉產(chǎn)生了第一屆理事會。理事會由京城機電擔(dān)任理事長單位，并選舉出了北京人形機器人創(chuàng)新中心、北汽集團、北京智源人工智能研究院等11家副理事長單位，中科院自動化所、百度網(wǎng)訊科技等31家理事單位。聯(lián)盟首批成員由78家人形機器人產(chǎn)業(yè)上下游的知名企業(yè)、高校和研究機構(gòu)組成，其中包括應(yīng)用型企業(yè)23家，機器人本體企業(yè)14家，核心零部件企業(yè)23家，高校及科研院所14家等。同時，聯(lián)盟確定了“四個一”的目標和任務(wù)，未來將致力于搭建聯(lián)盟成員共享技術(shù)平臺、開展政策解讀、提供發(fā)展建議和參考、推動標準規(guī)范發(fā)展、建立智庫咨詢指導(dǎo)、建立產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)庫，助力人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善，為我國人形機器人產(chǎn)業(yè)加速趕超國際先進水平提供良好基礎(chǔ)。

北京人形機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立合影

本次大會，產(chǎn)學(xué)研各界嘉賓們齊聚一堂，共議人形機器人發(fā)展趨勢與商業(yè)化應(yīng)用。中國機器人峰會主席團主席、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心研究員劉進長，中國機械工程學(xué)會機械傳動分會副主任、北京工業(yè)大學(xué)石照耀教授，華中科技大學(xué)李世其教授，之江實驗室教授級高工、研究團隊負責(zé)人喬波，國家機器人檢測與評定中心副主任李本旺，重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室副教授、重慶精剛傳動科技有限公司董事長李俊陽，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)汽車和智能制造產(chǎn)業(yè)專班副主任馬寧，北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍，阿里云飛天實驗室側(cè)大模型算法負責(zé)人胡露露，北京配天技術(shù)有限公司總經(jīng)理索利洋相繼在會上做了精彩的分享。

其中，北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍以《“開放、專注、超越——北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)展思考》為主題做了主旨報告。

熊友軍表示，人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，擁有廣闊的市場空間。國外，特斯拉、谷歌、Figure等國際巨頭，已依托技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢逐步開始場景應(yīng)用推廣，并將在24年底將產(chǎn)品推向市場；國內(nèi)，優(yōu)必選、小米機器人、科大訊飛、小鵬機器人等多家科技公司，也陸續(xù)發(fā)布多款人形機器人，產(chǎn)業(yè)逐步完善，呈現(xiàn)百花齊放態(tài)勢。

而在技術(shù)發(fā)展層面，熊友軍認為目前存在三大趨勢：第一，運動規(guī)劃與控制逐漸向深度強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)方法演變；第二，數(shù)據(jù)集用于端到端的大模型訓(xùn)練已成為行業(yè)核心壁壘；第三，通過多模態(tài)大語言模型的長行程規(guī)劃能力生成代碼或元動作序列，可有效支撐人形機器人的快速發(fā)展。

北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍演講

此外，北京人形機器人創(chuàng)新中心也發(fā)布并啟動了“具身智能數(shù)據(jù)集方案”。該方案計劃建立人形機器人世界上規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，將在兩年內(nèi)實現(xiàn)構(gòu)建200萬條軌跡數(shù)據(jù)集，周生產(chǎn)10+TB數(shù)據(jù)等國際領(lǐng)先目標。

數(shù)據(jù)集的建設(shè)對于機器人技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要，尤其是對于訓(xùn)練能夠處理復(fù)雜任務(wù)的具身智能模型。通過大規(guī)模、多樣化的數(shù)據(jù)集，可以提高機器人在不同環(huán)境和任務(wù)中的適應(yīng)性、準確性和智能決策能力。本次具身智能數(shù)據(jù)集建設(shè)不僅能促進技術(shù)的發(fā)展，還將帶動機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的升級，為社會帶來更加智能化的解決方案和服務(wù)。

北京人形機器人創(chuàng)新中心具身智能數(shù)據(jù)集方案發(fā)布及啟動

當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起，隨著具身智能技術(shù)和人工智能、大模型的迅猛發(fā)展，催生出人形機器人這一革命性的產(chǎn)品。人形機器人是最適應(yīng)人類社會的機器人形態(tài)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，也是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分。北京人形機器人創(chuàng)新中心將發(fā)揮自身技術(shù)與平臺優(yōu)勢，推動產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟合作共贏，與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共創(chuàng)一流的人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。