隨著經濟的恢復和科學技術的不斷發展，原材料、配套件、制成品等數量不斷增加，對物料的搬運和儲存提出了越來越高的要求。特別是在醫藥行業，從原料的采購、藥品的生產、制成品的存儲及銷售，每一環節都必須做到安全可靠、無污染等，這些嚴格的質量控制措施促使各醫藥廠家的倉庫機能也在不斷發展和完善，倉庫管理以及機械化和自動化的作用也越來越重要，自動化立體倉庫在醫藥領域中的重要意義也引起人們的高度重視。

　　河南羚銳制藥股份有限公司(以下簡稱羚銳醫藥公司)是一家以制藥為主業的公眾上市企業。目前公司擁有硬膏劑、片劑、膠囊劑、顆粒劑、搽劑和口服液六個劑型，共幾百種產品。羚銳信陽科技園工程是該公司上市項目之一，也是公司實施“二次創業”的一個重大舉措，該項目建成后將成為羚銳制藥以片劑、膠囊劑、顆粒劑為主的一大生產基地和科研基地。　　

　　其中，由日東公司承建的自動化立體倉庫工程是該項目的重點工程之一。該自動化立體倉庫有1980平方米，包括堆垛機兩臺、轉軌車一臺、輸送線一套、橫梁式雙貨位組合貨架一套(共有八個巷道)及倉庫管理系統(wms)一套。

　　合理的規劃與先進技術，是系統運行穩定性及可靠性的保證

　　根據羚銳醫藥公司的生產銷售情況，該自動化立體倉庫主要用來存儲和管理全廠的原料、包裝材料、半成品和成品。因該公司的日出入庫量并不大，而且出入庫的高峰值亦不大，所以在整個倉儲系統的規劃中，為了充分發揮堆垛機運行和處理速度快的特點，并沒有給每一個巷道配一臺堆垛機，而是利用轉軌車的轉軌功能，只給整個庫區配了兩臺堆垛機。這樣，這兩臺堆垛機利用轉軌車可以在八個巷道內靈活運行，既不影響整個倉庫的運行效率，又降低了投資成本。

　　本自動化倉儲系統中的主要設備堆垛機實行模塊化設計、結構簡單、外形設計美觀。具有以下特點：水平和垂直方向采用激光測距、 動力部分采用德國demag電機減速機、行走裝置采用德國demag組合走輪、采用德國sew矢量型智能變頻控制器進行變頻調速、采用西門子可編程序控制器、大屏幕顯示屏指導出庫入庫及揀選作業等等。

　　除了以上所述的特點外，在本工程中率先在國內本行業中采用了無線通訊方式。它采用了美國進口的mds oem系列數傳電臺，它是一種為點對多點scada專網及其他遙測、遙信、遙控系統專門設計的超值數傳電臺。具有以下特點：①尺寸小，便于oem集成②19200bps的數據呑吐量③低功耗、休眠模式④尾噪聲脈沖控制⑤數據直接啟動發射，透明數據傳輸⑥載波檢測信號供載波碰撞檢測使用。　　

　　本套系統中所用的轉軌車不單純是一般意義上的運輸小車，而是集光電技術，自動化控制技術，紅外通訊技術于一體的高性能接駁式小車。它會根據兩臺堆垛機的忙閑程度和目標位置的距離遠近，來調配和取舍其中的一臺堆垛機。例如，當有作業任務下達時，如兩臺堆垛機有一臺空閑待命，則轉軌車就去調配該臺堆垛機就去執行作業任務。同時，它會根據作業目標位置的遠近，來選擇其中最近的一臺空閑堆垛機來執行作業任務。

　　物流和信息流的實時同步，是自動化倉庫的關鍵 　　

　　良好的信息處理是自動化倉儲系統的重要技術指標，而保證物流和信息流的實時同步，更是自動化倉庫的關鍵。針對醫藥行業，日東公司以其行業標準gmp為藍本，在現有成熟的信息管理系統wms基礎上，根據羚銳醫藥公司的實際情況，又進一步細化，以滿足客戶的要求。

　　本系統中的倉庫管理系統(wms)是一套基于網絡數據庫的、集信息管理和工業監控于一體的、專業性軟件。其信息管理子系統與羚銳公司的erp系統聯網實現資源共享和系統集成。工業監控子系統充分考慮到了安全性與靈活性，通常情況由工業監控子系統指揮機械全自動完成入出庫作業，在計算機網絡系統發生故障時(如網絡設備硬件壞了)，只要ecs (設備控制服務器)還能工作，就可將ecs 作為后臺數據庫服務器進行緊急出庫作業，在ecs 發生故障時，可直接通過堆垛機手動作業。該管理系統(wms)具有以下特點：

　　① 信息管理子系統允許多個工作站同時進行入出庫作業任務的錄入。工業監控子系統可同時掛接多臺ecs。

　　② 只要工業監控子系統尚未完全完成某項入出庫作業，就可更改該項作業的各個數據，如更改數量、目標存放位置等，ecs 能實時獲取最新數據并進行處理。

　　③ 通過局域網及通用的tcp/ip 協議與羚銳醫藥公司的erp 集成，接收入出庫作業任務，反饋當前庫存、庫存動態和作業情況等諸多信息，為指定的部門提供各類報表。

　　④ 可視化、圖表化地反映貨位信息、物料移動、工作中設備的各種狀態等信息。

　　⑤ 充分考慮到物料的先進先出、近效期藥物先出、入出庫作業優先級、貨架的上輕下重、堆垛機最短距離位移等原則。

　　⑥ 具有分區管理的功能，即將若干貨位(相鄰或不相鄰)構成一個虛擬區域，區域所包含的貨位可以靈活調整。并且，能顯示區域的貨位圖，并用不同顏色標識檢驗狀態。檢驗狀態(待驗、合格、不合格、凍結)之間可以互相轉換。

　　⑦ 同種物料合理分布于兩個以上的巷道，這樣當一臺堆垛機出了故障，另一臺堆垛機還能從其它巷道取出該種物料。

　　⑧ 據堆垛機的忙閑程度和目標位置的距離遠近，來指揮轉軌車來調配和取舍其中的一臺堆垛機。

　　該信息管理系統(wms)與羚銳醫藥公司erp系統之間的無縫連接，實現了該公司的采購信息、生產信息、庫存信息、銷售信息在全公司的實時傳遞和查詢，進一步提高了該公司的運作效率和管理水平。

　　良好的作業流程，是提高生產效率的有效措施

　　物料的出庫、入庫全過程是操作人員與計算機、堆垛機、輸送機的有效結合，此過程的運作情況直接影響作業周期，從而影響倉庫的呑吐量。下面介紹一下該自動倉儲系統中的各個物流環節：

　　原材料及成品的入庫：當采購部的原材料運抵工廠或成品包裝完畢后，送至倉庫的入庫檢驗區進行驗收，驗收后再把有關物料送入碼垛區進行碼垛，并將品名、規格、批號、檢驗狀態(待檢/合格/不合格)、有效期、數量、來源、去向等有關信息錄入電腦，同時計算機自動給該托盤的物料分配倉位，亦可人工指定倉位。然后，把物料送至入庫口，物料由輸送線經轉軌車和堆垛機自動送至各個相應的倉位上。

　　原材料及包裝材料的出庫和配料：倉庫操作人員根據生產部門下達的生產計劃單進行出庫操作，當生產計劃單上的原料經堆垛機和出庫輸送線送至出庫臺上后，操作人員操作人員可根據電子顯示幕上的提示信息進行整盤出庫或揀選取料工作。如為揀選取料，則在揀選出所需物料后，多余的原料仍放在原托盤上，按下確認按鈕，則堆垛機會把剩余物料再送到原倉位上。之后，配料人員將取出的原料送到配料間進行配料后再送到生產車間，如為包裝材料則直接送到車間。

　　成品的出庫：倉庫管理人員收到銷售部門的出庫通知后，由操作人員將出庫單上的物料信息輸入計算機，計算機會按品名、規格、批號、檢驗狀態(待檢/合格/不合格)、有效期、數量、來源、去向等綜合信息自動分配出庫的物料的倉位，亦可人工指定出庫物料倉位。當出庫物料經堆垛機、轉軌車和輸送機送至出庫臺后，操作人員可根據電子顯示幕上的提示信息進行整盤出庫或揀選工作。如為整盤出庫，則由叉車司機直接整盤叉走，如為揀選工作，則在揀選出所需物料后，按下確認按鈕，堆垛機會把剩余物料再送到原倉位上。

　　自動化倉儲系統在羚銳醫藥公司的應用，提高了該公司倉庫的管理水平，減少了貨損，避免了交叉污染，優化、降低了庫存，縮短周轉期，節約了資金，為該公司產生了巨大的經濟效益和社會效益。面對未來，相信羚銳醫藥公司會有更美好的前程！