全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計(jì)劃。該計(jì)劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機(jī)器人無(wú)縫集成的認(rèn)證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內(nèi)最大、最全面的生態(tài)系統(tǒng)。MathWorks 的編程和數(shù)學(xué)計(jì)算平臺(tái) MATLAB 已獲得 UR+ 認(rèn)證。MATLAB 提供了用于設(shè)計(jì)、仿真、測(cè)試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人應(yīng)用的軟件工具和算法。

　　機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專門(mén)或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用融合了機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、優(yōu)化、傳感器融合和高級(jí)信號(hào)處理等技術(shù)，很難使用 UR 的示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。MATLAB 支持人工智能的能力，讓協(xié)作機(jī)器人可以通過(guò)成熟的機(jī)器人算法和動(dòng)態(tài)感知不斷變化的工作空間，實(shí)現(xiàn)更高效地移動(dòng)。工程師可將 MATLAB 連接到機(jī)器人程序的仿真軟件 URSim 或 UR 硬件來(lái)驗(yàn)證自己的 UR 協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。MATLAB 對(duì) Universal Robots 的支持兼容整個(gè) e 系列和 CB 系列產(chǎn)品。

　　Universal Robots 的 UR+ 生態(tài)系統(tǒng)經(jīng)理 Christopher Savoia 表示：“我們很高興 MathWorks 加入我們的 UR+ 解決方案生態(tài)系統(tǒng)，并期待看到這種合作關(guān)系幫助機(jī)器人工程師簡(jiǎn)化復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人部署。”

機(jī)器人工程師將 MATLAB 用于專業(yè)或復(fù)雜的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用。這些應(yīng)用很難使用 UR 示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。

　　在 MATLAB 中對(duì)協(xié)作機(jī)器人的離線編程和仿真，能夠最大限度地減少用戶使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程的停機(jī)時(shí)間。機(jī)器人工程師還可以使用 MATLAB Coder™ 和 Simulink Coder™ 直接在嵌入式目標(biāo)（如 GPU 板卡）上生成 C++ 代碼來(lái)部署機(jī)器人算法和 AI 模型，以便在 UR 硬件上獨(dú)立、加速地執(zhí)行。

　　MathWorks 設(shè)計(jì)自動(dòng)化營(yíng)銷總監(jiān) Dominic Viens 表示：“憑借 Universal Robots 的市場(chǎng)領(lǐng)先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快創(chuàng)新步伐的能力，集成商和最終用戶現(xiàn)在將有能力實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的自動(dòng)化工作流。UR 硬件支持包縮短了集成多種復(fù)雜技術(shù)的高級(jí)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的上市時(shí)間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術(shù)堆棧，而成本僅為聘請(qǐng)外部顧問(wèn)費(fèi)用的一小部分。”

機(jī)器人工程師可以使用 MATLAB 的深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)智能無(wú)序分揀（bin picking）