<nobr id="zkazv"></nobr>

      午夜精品一区二区三区成人,中文字幕av一区二区,亚洲AVAV天堂AV在线网阿V,肥臀浪妇太爽了快点再快点,国产网友愉拍精品视频手机,国产精品无码a∨麻豆,久久中文字幕一区二区,a级国产乱理伦片在线观看al
      中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
      新聞詳情

      蛟龍號潛水器控制系統國際領先

      http://www.kblhh.cn 2013-07-11 10:01

        中國科學院重大科技任務局(籌)局長王越超說,蛟龍號潛水器具有三大國際領先的技術優勢,包括高速水聲通信(聲學系統)、自動航行和懸停定位(控制系統)、大容量充油銀鋅蓄電池,其中,聲學系統、控制系統這兩項均由中科院研制。

        中科院當天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”榮譽稱號科技人員接受媒體集體采訪,王越超介紹中科院承擔蛟龍號研制任務整體情況時作上述表示。他說,中科院相關科研機構在蛟龍號載人潛水器的研制和試驗過程中承擔重要任務,中科院科研人員參加了歷次海試任務,為中國載人深潛事業做出突出貢獻。

        “聲學系統相當于潛水器的嘴巴、耳朵和眼睛等器官,為蛟龍號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能”。中科院聲學研究所承擔研制的蛟龍號載人潛水器聲學系統完成水下通信、定位和探測功能,該所自主研發的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學系統相比,功能更完備,綜合性能更先進。

        中科院沈陽自動化研究所承擔蛟龍號載人潛水器控制系統研制,主要完成潛水器本體的航行控制和自動控制功能。自動控制方面采用先進控制策略,能有效克服潛水器本體、海洋環境、傳感器、執行機構等不確定性干擾,可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制,從而實現潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。

        “蛟龍”號的控制系統整體性能達到了國際先進水平,特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實現。這種控制系統采用先進的控制策略,能有效克服潛水器本體、海洋環境、傳感器等不確定性干擾,可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制,從而實現潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能。

        被授予“載人深潛英雄”稱號的7名“蛟龍號”潛航員中,有3人來自中科院,分別是中科院聲學所副研究員楊波、張東升和沈陽自動化所研究員劉開周。

        這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業,更是“蛟龍號”聲學和控制系統的研制者之一。他們介紹,由中科院相關研究所攻克的聲學系統和控制系統關鍵技術為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎。

        聲學系統相當于“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛,為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學研究所研制的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學系統相比,功能更完備,綜合性能更先進。

      版權所有 工控網 Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
      主站蜘蛛池模板: 日韩在线观看精品亚洲| 国产精品国产三级国产专业| 久久精品国产亚洲av高| 国产中文99视频在线观看| 色伦专区97中文字幕| 国产成人亚洲欧美二区综合| 最新国产精品亚洲| 亚洲鸥美日韩精品久久| 色悠悠国产精品免费观看| 国产一区二区三区亚洲精品| 视频一区二区三区自拍偷拍| 国产av熟女一区二区三区| 欧美成人aaa片一区国产精品| 免费超爽大片黄| 国产熟睡乱子伦视频在线播放| 熟妇无码熟妇毛片| 一级毛片网| 香蕉久久国产精品免| 国产精品XXXX国产喷水| 久久人妻无码一区二区| 三上悠亚日韩精品二区| 亚洲 制服 丝袜 无码| 最新国产精品好看的精品| 国产99视频精品免费视频36| 中文字幕国产日韩精品| 国产破外女出血视频| 四虎永久免费精品视频| 最新亚洲av日韩av二区| 久爱www人成免费网站| 精品亚洲综合一区二区三区| 一区二区三区四区高清自拍| 国产自产视频一区二区三区| 日韩精品一区二区三区不卡| 国产一区二区三区不卡自拍| 国产一区二区三区尤物视频| 亚洲综合高清一区二区三区| 久久精品国产91精品亚洲| 精品亚洲一区二区三区四区| 五月天免费中文字幕av| 国产精品一亚洲av日韩| 亚洲无人区码一二三区别|