編者語：近日，由中科院自動化所、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯合開發的“超高壓線路站間自主巡線機器人”項目取得突破性進展，機器人樣機將于今年7月面世。

    如果看到有“人”在數十米高空的500千伏線路上行走，請不要驚呼。今后，這樣的身影可能頻繁出現在高壓線路上。近日，由中科院自動化所、西安交大和南京金思源電力科技有限公司三家聯合開發的“超高壓線路站間自主巡線機器人”項目取得突破性進展，機器人樣機將于今年7月面世，明年投入產業化生產。

   常見線路巡查多是肉眼目測

   無論是城市上空，還是崇山峻嶺的野外，人們常常會看到像蜘蛛網樣密集的輸電線路。由于這些架空線路長期暴露在野外，受刮風下雨、嚴寒酷暑等惡劣天氣影響，加上線路材料老化，常常會出現磨損或腐蝕等損傷。如不及時修復更換，原本微小的破損和缺陷就可能擴大，最終導致嚴重事故，因此，對架空輸電線路進行定期巡檢非常重要。

   目前，常見的線路巡檢都是靠供電局維護人員用肉眼或望遠鏡察看。因為受地理環境、天氣狀況等因素的影響，有些隱患也不容易被發現。遇上跨河或者深山中的線路，維護人員常常“無計可施”。記者了解到，正在研制的“超高壓線路站間自主巡線機器人”能代替人工巡查，十分方便。

   巡線機器人越障自如還能自己取電

   記者在研發圖紙上看到，“超高壓線路站間自主巡線機器人”由兩根長長的“手臂”、數據診斷傳輸系統、GPS導航識別定位系統以及動力系統等部分組成。當機器人巡查線路時，在GPS導航識別定位系統的指揮下，它可以用帶著滑輪的“手臂”在輸電線路上行走自如，遇到障礙物時能自動調整“手臂”翻越，并用所配置的攝像機全程記錄設備運行情況，同時將檢測到的數據和圖像，通過無線傳輸系統發送到地面基站。地面人員根據傳回的數據，掌握輸電線路的運行狀態，及時發現線路設施的損傷、缺陷等故障情況。

   南京金思源電力科技有限公司總經理葉曙光介紹說，此前，也曾有企業和研究機構研制過巡線機器人，還有一家企業做出了樣機，但經過實地試驗后，發現了不少缺陷。首先，機器人要工作，必須有電源，原來用的都是蓄電池，更換電池很麻煩；其次，碰到桿塔等障礙物，機器人就會“卡殼”。“公司這次和中科院、西安交大聯合開發的機器人，利用感應取電技術和人工智能機械設計，增加了機器人從高壓線上自己取電和自如翻越障礙物的功能。”

   樣機7月出爐，有望明年進入產業化

   “按照目前的設計，機器人還不夠靈活，如果要它上崗，還必須用高空作業的吊機將它送到高壓線路上。”項目負責人透露，他們正在研究如何讓機器人能自動爬上電線桿。

   據悉，在西安交大數字技術與智能系統重點實驗室里，這種巡線機器人正在緊張地研制，預計今年7月出樣機。根據實驗室的統計數據，機器人巡查的速度大約為每小時1公里左右，每臺售價大約在200萬元，壽命大約為10—15年。

   葉曙光還透露，西安交大已經和河北電力公司簽署協議，等樣機出來，將會在其線路上進行“巡查試驗”，并根據實際情況進行改進，預計明年將進入產業化。目前，已有廣西、四川等地的供電部門前來洽談購買意向。