編者語：目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業(yè)機器人的一半，其他歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占據(jù)市場的另一半。 隨著我國制造業(yè)從勞動密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。

   在前不久召開的第五屆全國先進制造裝備與機器人技術(shù)高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所副所長李瑞峰教授對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略進行了探討并提出了建設(shè)性的意見。

　　他指出，作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。

　　自從20世紀60年代人類制造了第一臺工業(yè)機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經(jīng)過40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達國家，機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領(lǐng)域中。

　　據(jù)相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

　　據(jù)了解，國際上工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已成為裝備制造業(yè)的一種標準設(shè)備而得到工業(yè)界的廣泛應(yīng)用。比較著名的工業(yè)機器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC、Yaskwa、德國的KU鄄KA、美國的AdeptTechnology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。

　　陣 痛：依賴進口

　　目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業(yè)機器人的一半，其他歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU等，占據(jù)市場的另一半。

　　2005年，我國工業(yè)機器人擁有量達到7000臺，年銷增長到28.7億元。近年來，隨著我國經(jīng)濟快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數(shù)和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機器人新安裝臺數(shù)達5770臺、2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截止2008年年末，我國已有工業(yè)機器人31400臺。

　　隨著我國制造業(yè)從勞動密集型向現(xiàn)代化方向發(fā)展，機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達國家相比仍然有不少差距。

　　僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機器人數(shù)量來比較，日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺，中國仍然是世界上相對比較落后的國家。面對中國這樣龐大的市場，每一個機器人供應(yīng)商都有著非常大的用武之地。

　　弊 端：產(chǎn)業(yè)化不足

　　20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進水平的平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。

　　盡管機器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢，但仍舊存在著諸多問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的認識和定位上存在著不同的觀點。

　　首先，我國基礎(chǔ)零部件制造能力差。雖然我國在相關(guān)零部件方面有了一定的基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關(guān)鍵零部件長期依賴進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

　　其次，中國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經(jīng)擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產(chǎn)業(yè)采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領(lǐng)中國市場。

　　再其次，認識不到位，鼓勵工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策少。工業(yè)機器人的制造及應(yīng)用水平，代表了一個國家的制造業(yè)水平，應(yīng)從國家高度認識發(fā)展中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的重要手段和途徑。

　　據(jù)了解，日本戰(zhàn)后對機器人采取的一系列相關(guān)政策，極大地推動了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機器人的第一生產(chǎn)大國。工業(yè)機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)品，應(yīng)該比照新能源中的電動汽車，出臺相應(yīng)的扶植政策。

　　李瑞峰說：“如今，已經(jīng)有一批機器人企業(yè)根據(jù)市場需求，自行研制或與科研院所合作，進行機器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)。可以預(yù)見，我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不久后將會作為一種在國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。”

　　據(jù)悉，奇瑞汽車已經(jīng)制定了2010年年產(chǎn)100臺焊接機器人產(chǎn)業(yè)化目標。

　　催化劑：政策扶持

　　李瑞峰指出，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，如果政府的扶持力度再向前推進一步，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。

　　同時，如何適應(yīng)快速變化的國內(nèi)外市場需求，如何以高質(zhì)量、低成本和快速反應(yīng)的手段在市場中生存和發(fā)展，已是我國機器人產(chǎn)業(yè)不容回避的問題。

　　對此，李瑞峰提出如下建議，以市場需求為導(dǎo)向抓住幾個重點產(chǎn)品集中突破；通過國家行業(yè)專門立項，發(fā)展我國自己的機器人產(chǎn)業(yè)；以企業(yè)為主體，推動產(chǎn)學研聯(lián)盟建設(shè)，形成強大的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售隊伍。

　　李瑞峰說：“我們必須在民族產(chǎn)業(yè)鏈上應(yīng)用自己的機器人產(chǎn)品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機器人要我們自己的器件來做，降低成本。”他還指出，在未來，為應(yīng)對國際挑戰(zhàn)，我國應(yīng)從機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、新一代智能控制機器人技術(shù)、關(guān)鍵機器人單元部件制造技術(shù)、機器人離線編程和仿真技術(shù)、基于外部傳感器技術(shù)的機器人運動控制、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復(fù)技術(shù)、工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術(shù)、復(fù)雜機電系統(tǒng)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)及對系統(tǒng)性能的影響等方面對新一代工業(yè)機器人的技術(shù)進行研究。