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我國科研人員研制成功無人駕駛拖拉機
http://www.kblhh.cn 2010-01-04 11:46 來源：河南日報
東方紅X-804拖拉機原型
北京１月２日電 我國科研人員在東方紅Ｘ－８０４拖拉機上設計開發出了一種載波相位差分全球定位系統（ＤＧＰＳ）自動導航控制系統，成功研制出無人駕駛拖拉機，使拖拉機的自動化和智能化水平大大提高。
記者從日前舉行的中國科協科技期刊與新聞媒體見面會上了解到，由華南農業大學工程學院羅錫文院士領導的學術團隊完成的這一成果刊登在２００９年第１１期《農業工程學報》上。
據介紹，農田作業機械的自動化、信息化和智能化是現代化農業發展的重要技術基礎。作為精準農業的一個重要分支，農業機械智能導航技術正越來越受到關注。一些發達國家已經對農田作業機械智能導航控制技術及相關產品展開了研究，并逐步投入農業生產，生產效益取得顯著提高。我國在農業機械裝備的自動化、信息化和智能化等技術方面的研究尚處于起步階段。
羅錫文院士領導的研究團隊以東方紅Ｘ－８０４拖拉機為研究對象，對農業機械導航關鍵技術進行了深入研究，在東方紅Ｘ－８０４拖拉機上設計開發了電控液壓轉向系統，實現了拖拉機自動轉向操縱控制，在此基礎上，將拖拉機運動學模型和轉向操縱控制模型相結合，建立了拖拉機直線跟蹤的導航控制模型，自主研發了基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自動導航控制系統，實現了拖拉機在田間作業條件下的自動導航和地頭轉向控制，導航精度接近國際先進水平。
專家表示，農業機械導航控制技術可以使農機駕駛員從單調重復的勞動中解放出來，顯著提高作業精度，避免重復作業，提高農業資源利用率，降低生產成本，提高投入產出比，對我國現代農業的發展具有很大意義。
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