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GPS變電巡檢機器人落戶嘉興

http://www.kblhh.cn 2009-11-10 14:03 來源：國家電網報

①機器人在完成巡視任務后，自動回到“休息室”，可完成自動充電。

11月9日下午，在浙江嘉興500千伏汾湖變電所，一場大雨澆得地面透濕晶亮。大雨中，一個身高1.2米、安裝了GPS衛星導航系統的巡檢機器人，正在一絲不茍地對變電設備進行巡視、掃描。

　　隨著機器人目光的移動，主變壓器、開關、絕緣子、避雷器等設備數據一一被采集、存儲、分析，并實時上傳到控制室的機器人遙控主機。機器人在完成正常軌道巡視后，按照主機設置的指令，開始脫離軌道作地面特巡。

　　據負責調試機器人的國家電網公司電力機器人技術重點實驗室傅工程師介紹，這是國家電網公司系統內首個安裝GPS衛星導航系統的機器人。以往純軌道式機器人，只能沿著變電所戶外道路上鋪設的磁性軌道行走，不能越軌巡視。如今，有了GPS衛星導航系統，機器人在按原軌道行走的基礎上，還能根據指令，到達指令要求的任何地方，彌補了因軌道限制而產生的巡視盲點等不足。

　　另據了解，機器人的兩只大眼睛分別有著不同的功能：一只用于可見光常規掃描，另一只用于紅外掃描。用于紅外掃描的眼睛，采用了具有國際領先水平的紅外熱像儀技術，其成像精度高、清晰度高，使機器人無論在白天還是夜晚、風雪天還是雨霧天，都能夠出色地完成巡視任務。

　　目前，技術人員正對機器人進行緊張調試，爭取在本月底將該機器人投入正式運行。

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