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      中國自動化學會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
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      智能機器人 靈巧驚煞人

      http://www.kblhh.cn 2009-11-04 16:14 來源:解放日報

      多用途家居機器人現場展示引人注目。

        工業自動化,是本屆工博會展示的重點之一。記者昨天在現場看到,輕巧智能的機器人已經越來越多地運用到生產操作之中。最小型的機器人、速度最快的機器人、會跳舞的機器人……令現場觀眾大飽眼福。

        最小型機器人

        “隨手”夾起桌邊的電池板,另一根“手指”滑開數碼相機尾部的電池蓋,把電池輕輕推入后合上蓋子,再把數碼相機放回一邊———若不是親眼所見,很難想象這套一氣呵成的動作,竟是由一臺名叫“龍”的小型機器人完成的。

        這就是全球領先的電力和自動化技術集團ABB昨天發布的一款新品。這一在中國本土研發的最新成果———IRB 120(中文名“龍”)是ABB目前最小的機器人產品,也是速度最快的六軸機器人。它自重25千克,相當于一個7歲兒童的體重。雖然個頭小,但工作能力超強:它手臂最遠夠得著的距離達580毫米,拾取一公斤重的東西,從伸出手臂、抓取物品到縮回手臂僅需0.58秒。

        這個小家伙不僅在物料搬運位和裝配方面表現出色,還因為支持多種安裝方式,因此在電子、食品飲料、制藥、醫療、科研等領域也能大展身手,尤其在場地空間有限的情況下,更顯超能。

        速度最快機器人

        想和機器人比速度?那你未必能贏。上海發那科機器人有限公司研制的高速拳頭機器人,一個動作只需0.03秒就能完成。

        看看誰更“巧”?將骰子一個個疊疊高,有精準度的擺放,疊得高且不倒才算勝利。還是高速拳頭機器人,它的重復定位精度可達0.02毫米。

        這一款高速智能機器人設計緊湊,可以從容應對狹窄空間的作業環境。內置式隱藏的視覺攝像頭,哪怕是線路板上十分之一毫米長的縫隙,也能看得一清二楚。它還能通過網絡通信交換機器人的位置信息,控制多達10臺機器人,使之進行協同作業。

        會跳舞的機器人

        看過跳迪斯科吧,但你不一定見過機器人跳舞。昨天,記者在史陶比爾集團展臺前,親眼看見機器人隨著有節奏感的音樂翩翩起舞。時而,音樂柔和,機器人的手臂,也隨之柔和擺動;時而,音樂動感強烈,機器人也隨之跳起“霹靂舞”。

        在場工程師介紹,一般機器人的活動,大多為上下、前后運動。而這款機器人活動范圍幾乎沒有死角,是一個以手臂為半徑的球形活動范圍。

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