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蘇格蘭研制出全球移動速度最快的雙腿機器人

http://www.kblhh.cn 2009-10-16 09:14

一個由蘇格蘭格拉斯哥大學和斯特靈大學科學家組成的聯合研究小組日前成功設計出了一款當今世界上行進速度最快的雙腿機器人。這種被稱為RunBot能夠在一秒內行進的距離可達到其腿長的3.5倍。

雙腿機器人

雙腿機器人

據一位參與這種新型機器人制造工作的科學家介紹，RunBot由一套并不十分復雜的程序控制，其行動原理完全來自自然界。事實上，RunBot上安裝的計算機就好像人體和動物體內負責肌體反射活動的那部分神經系統。與其他大部分雙腿機器人大量使用電子元器件不同的是，RunBot上最大限度地降低了傳感器的用量。目前配備的傳感器只在兩中情況下發揮作用，即RunBot的腿部觸覺地面和其雙腿前移時。

需要補充的是，RunBot使用的程序能夠幫助其不斷通過自學來完善行走技能。在試驗過程中，RunBot成功地將其行進速度提高了三倍。不過，目前RunBot還無法保持平衡。因此，科學家們準備在今后的改進工作中為其加裝一種特制的輻條，以幫助其保持穩定。研究人員未來還將設計一種能夠完全獨立運動的機器人。

此外，RunBot還裝備有兩個攝像頭，能夠幫助其分辨所處的位置。此前行進速度最快的機器人是由美國麻省理工學院研制的“彈性火烈鳥（SpringFlamingo）”。不過，“彈性火烈鳥”的每秒鐘前進的速度只有其腿長的1.4倍。

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