http://www.kblhh.cn 2009-10-14 10:38 來源:Peter Welander
編者語:通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商的不懈努力,給用戶帶來了安全、方便、功能與有線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品絲毫不差的無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
讓我們聚焦于化工廠控制室內(nèi)的一個操作人員。他(或者她)的眼睛注視著HMI屏幕控,短暫停留在儲罐液位顯示。這些操作人員是否能夠說出傳感器的測量值是如何到達控制室的呢?答案很有可能是否定的,而且操作人員也并不關(guān)心這些事情。只要信息準確及時就可以,他們不在意信息是如何傳遞的。正是網(wǎng)絡(luò)的透明性讓整個工廠正常運作。
那一點液位信息可以通過模擬連線、數(shù)字連線、現(xiàn)場總線或者無線網(wǎng)絡(luò)來傳輸。傳輸技術(shù)的選擇應(yīng)該是基于工廠現(xiàn)有環(huán)境下尋求成本和可靠性的平衡。在過去幾年,無線網(wǎng)絡(luò)以新的方式加入了這個行列,并迅速打破了這種平衡。這引出了一個問題:將無線網(wǎng)路集成到現(xiàn)有大型工廠控制環(huán)境中是否會給控制體系結(jié)構(gòu)帶來新的挑戰(zhàn)?
現(xiàn)場總線第二?
在HART和現(xiàn)場總線網(wǎng)路平臺出現(xiàn)的初期,它們承諾眾多,然而并沒有迅速被操作人員接納,因為它們需要對硬件和軟件進行升級。無線系統(tǒng)供應(yīng)商吸取了這個教訓(xùn),做了很多努力,以避免這些問題再次發(fā)生。
“它必須十分簡便,連我的媽媽也可以使用。” Emerson Process Management (EPM)公司無線商業(yè)部副總裁Bob Karschnia說,“這種技術(shù)必須是無
形的,所以我們花了大量時間確保其比我們意愿的更加簡便。我們希望一旦將其引入你的現(xiàn)有系統(tǒng),它便立即可以使用,無需為了使用無線網(wǎng)絡(luò)而升級整個DCS系統(tǒng)。”
“否則的話,這就和基金會現(xiàn)場總線沒有區(qū)別了。那意味著你需要對工廠體系結(jié)構(gòu)和設(shè)備進行徹底改造,以引入無線網(wǎng)絡(luò)。我們力圖使其能夠與現(xiàn)有系統(tǒng)輕松兼容。”
簡便,當然。但是用戶仍需要做些工作來使其起作用。雖然一些無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以自動形成它們自己的網(wǎng)絡(luò),然而通訊不會自己到達控制室。用戶必須找到一些方法,將這些數(shù)據(jù)節(jié)點引入控制體系結(jié)構(gòu)中。
無線設(shè)備與網(wǎng)關(guān)通訊,作為與有線網(wǎng)絡(luò)的接口。Honeywell Process Solutions (HPS)公司全球無線產(chǎn)品商業(yè)總監(jiān)Jeff Becker說道:“我們通過使用Modbus、OPS或HART將信號引入控制系統(tǒng)。一旦它進入控制系統(tǒng),它就和其他信號別無二致。不管它是有線設(shè)備還是無線設(shè)備,對于操作人員和控制系統(tǒng)來說都沒有關(guān)系。控制系統(tǒng)甚至不能判斷它是否是無線設(shè)備。”
標準的4-20mA模擬量有線儀表的數(shù)據(jù)輸出是連續(xù)的,所以其趨勢變化形成的圖表會顯示出一條光滑的曲線。而無線儀表的數(shù)據(jù)是以一定的更新頻率進行報告的,所以趨勢圖更接近于階梯狀。而操作員就能由此判斷出該儀表是采用無線通訊的,當然,也有很多類型的有線設(shè)備,由于其數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞胶涂刂葡到y(tǒng)更新HMI的頻率等因素形成類似的趨勢圖效果。
安全性問題
集成策略的一個主要考慮方面便是無線網(wǎng)絡(luò)的安全性。如果你認為它是安全的,你更愿意直接將其引入你的控制系統(tǒng)。如果你比較謹慎,你可以先在路徑上放置防火墻,在設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)和你的控制級操作之間構(gòu)建安全防護措施。
HPS無線顧問Andrew Nolan說道:“最大的障礙就是安全問題。我不會說它是安全的,因為我并不認為我們能夠克服這個問題。但是幾乎每一個與我們溝通的用戶都在考慮引入無線網(wǎng)絡(luò),所以對于我們來說最大的問題是如何讓無線網(wǎng)絡(luò)與用戶們的安全體系結(jié)構(gòu)協(xié)同工作,使用戶們的IT部門認為這是一個安全的系統(tǒng)。”
安全問題,不管是實際的還是感知的,根據(jù)無線應(yīng)用的種類的不同而不同。在文章旁注處討論的兩個例子反映了工業(yè)中兩種主要的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用:無線設(shè)備和無線以太網(wǎng)。它們在實現(xiàn)方法上截然不同,對于集成和安全問題,我們必須分開考慮。
無線設(shè)備
目前的討論多集中在無線設(shè)備上,包括帶有集成變送器的設(shè)備。涉及到的兩個主要標準是WirelessHART和ISA SP-100。這些協(xié)議的工作方式與單獨設(shè)備與網(wǎng)關(guān)通訊的方式類似。大多數(shù)時間,為了節(jié)省電池電源,設(shè)備本身處于睡眠模式,只有在規(guī)定的時間循環(huán)或者有任務(wù)需要匯報的時候才會蘇醒。
為此而生的網(wǎng)路十分精密,內(nèi)嵌有高等級的安全性,使用編碼加密,嚴格控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)準入。相應(yīng)地,對于想要通過儀器闖入網(wǎng)絡(luò)的黑客來說,它也并不容易對付。然而,如果某人想要欺騙控制系統(tǒng),他也可以試圖在系統(tǒng)中偽造一個假節(jié)點,或者試圖增加一個虛假的測試。
Karschnia說道:“增加一個偽造節(jié)點并不能幫助你,因為控制系統(tǒng)中你的數(shù)據(jù)不被需要。但是如果你不是真正的溫度點,你是否可以假裝你是呢?要達到這種程度,你必須讓真正的設(shè)備停止報告數(shù)據(jù),然后將你的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。這叫做“中間人攻擊”,是一種被大家熟知的黑客攻擊技術(shù),我們針對它做了防御,令其無法進入我們的系統(tǒng)。安全控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,并不會使攻擊消亡,但是我們會盡量使其不會發(fā)生。”
當儀器數(shù)據(jù)到達網(wǎng)關(guān),它仍未到達控制系統(tǒng)。有安全意識的用戶可能會通過有線Modbus連接或者以太網(wǎng)來承載數(shù)據(jù)。雖然使用無線以太網(wǎng)的通路將會擴展無線技術(shù)的便利之處,然而,他也同時擴大了系統(tǒng)受到攻擊的可能性。
無線以太網(wǎng)
一些工業(yè)無線體系結(jié)構(gòu)使用802.11無線以太網(wǎng)(Wi-Fi),作為擴展有線網(wǎng)絡(luò)的方法,或者作為連接那些從無線設(shè)備處收集數(shù)據(jù)的網(wǎng)關(guān)。(目前,還沒有通過Wi-Fi通訊的獨立的工業(yè)無線設(shè)備。)
Karschnia說道:用戶們基本認可設(shè)備層面的通訊安全性,但是,那并不是他們唯一關(guān)心的。他說:“用戶們擔心的是通過工廠級無線網(wǎng)絡(luò)從網(wǎng)關(guān)出發(fā)的802.11Wi-Fi連接,那也正是安全問題的焦點。它是基于TCP/IP的,而他們恰恰就擔心這個。有很多成功使用無線網(wǎng)絡(luò)的實例。你必須確保采用了經(jīng)過驗證的方法,以避免出現(xiàn)安全問題。”
謹慎是必要的,妥善的保護并不會降低其有效性。Nolan補充道:“在無線網(wǎng)絡(luò)的起始端設(shè)置防火墻進行保護,這種方法已經(jīng)成為約定俗成的標準。讓其通過三級網(wǎng)絡(luò),然后再進入控制系統(tǒng)。對于監(jiān)控和SCADA應(yīng)用,它工作良好,但是下一個跳躍是用戶希望將其集成到DCS系統(tǒng)中,然后進入控制網(wǎng)絡(luò)。如果要那樣做,就必須要設(shè)置一個獨立的防火墻段,而這并非是最好的網(wǎng)路體系結(jié)構(gòu)。”
由于無線技術(shù)的很多發(fā)展都是在近期才完成的,產(chǎn)品和協(xié)議早已經(jīng)有了內(nèi)嵌的計算機安全組件。現(xiàn)實的問題是:是否大多數(shù)IT部門明白這一點,或者你的無線網(wǎng)絡(luò)策略是否是針對那些老式的不太安全的設(shè)備設(shè)計的?Nolan說道:“幾乎任何工業(yè)無線產(chǎn)品供應(yīng)商今天都明白,安全就是一個必選項。產(chǎn)品必須具備安全特性,而且這些安全特性必須有效,否則他們的產(chǎn)品就不會被接受。無線技術(shù)的普及并不會使安全策略更松,恰恰相反,會將當前技術(shù)的狀態(tài)和如何達到安全考慮在內(nèi)。這將使更多的應(yīng)用深入到控制系統(tǒng)內(nèi)部。”
當它奏效時
我為此篇文章曾經(jīng)訪問過一個用戶,他講述了一個不太成功的故事。他的公司在嚴酷的環(huán)境中,他因此嘗試使用了無線以太網(wǎng),但是為了節(jié)省資金控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,決定購買家用級別的硬件。不幸的是它在現(xiàn)場失效了,等到他們能夠?qū)⑵涓鼡Q成工業(yè)級別的設(shè)備時,操作人員已經(jīng)重新使用起麻煩的電纜,并且對再一次嘗試無線技術(shù)不再感興趣。
當在適宜的應(yīng)用中采用了合適的設(shè)備,工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)就能夠體現(xiàn)其整體性,不會帶來安全風險。正如Honyewell公司的Becker說道:“大多數(shù)用戶認為無線設(shè)備就是另一種變送器,并沒有什么大不了,那是因為他們的應(yīng)用場合適宜使用無線網(wǎng)絡(luò)。如果我們建議‘在你的轎車里面安裝無線網(wǎng)絡(luò)’那就是另一回事了。然而,將其安裝在罐區(qū)或者為了額外測量,這些都在無線網(wǎng)路的能力范疇之內(nèi)。”
“我們希望使無線現(xiàn)場設(shè)備和無線系統(tǒng)的安裝盡可能地簡便。如果它實現(xiàn)起來都那么困難,那么實施和被接受所面臨的困難將更大。但是這些困難在很久以前就已經(jīng)存在了。”
所以,無線技術(shù)是否已經(jīng)準備好被使用了呢?Karschnia說道:“我們花費了大量的時間確定,我們可以使其集成到系統(tǒng)中去,它允許我們以一種簡單的方式實現(xiàn),便于用戶將其與任何固有的系統(tǒng)快速方便地配合使用。這就是技術(shù)的透明性,也是無線技術(shù)長足發(fā)展之時。”
Nolan期待所有這些技術(shù)融合的那天的到來。
“我們的系統(tǒng)正在忽視有線和無線I/O之間的差別。逐漸地,它們開始變得像控制系統(tǒng)的I/O,這距離無線技術(shù)的承諾越來越近了——讓基礎(chǔ)體系結(jié)構(gòu),不管是有線還是無線,都不再成為障礙。它簡單地引入I/O,以一種更靈活更具成本效益的方式。”
Chevron獲取井壓數(shù)據(jù):無線與有線“沒有什么不同”
Chevron公司在San Ardo, CA的San Joaquin Valley有一處油田。這里,蒸汽被注入年代較老的油井,來增加井下壓力,給濃稠的原油加溫,提高其流動性。這些油井遍布范圍廣,且每隔2、3英里就有一個,監(jiān)視每個油井是很重要的。
Mohammad Heidari是Chevron公司的一名自動化工程師,他在San Joaquin Valley的生產(chǎn)現(xiàn)場工作。多年來,他嘗試了各種各樣的無線平臺,來簡化數(shù)據(jù)收集工作,但是總是發(fā)現(xiàn)這些方法比較麻煩并且昂貴。
Heidari說:“我曾經(jīng)參與一個項目,我們?yōu)檫^程安裝了壓力變送器。通常這類應(yīng)用,我們必須使用硬線將變送器與處理器相連,在處理器上作些量程設(shè)置,然后再將其與本地局域網(wǎng)相連,將數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器,在那里我們完成監(jiān)控、數(shù)據(jù)收集及數(shù)據(jù)存儲任務(wù)。這涉及到很多變量,有時候我們只希望監(jiān)控某個過程變量。例如,有一口井,我們只希望監(jiān)控其壓力。而它距離最近的電源或處理器超過1英里。配備一臺不間斷電源最少花費$3,000到$4,000。然后我們需要將一些無線電設(shè)備連接到變送器上,然后向某地的接收裝置發(fā)送數(shù)據(jù)。這項工作需要編程,以及很多硬件,也比較費工時。整個過程我們基本上花費$10000。”
當Emerson公司推出其Smart Wireless產(chǎn)品時,Chevron公司在一口油井上嘗試了這種產(chǎn)品。壓力傳感器、供電電池和無線變送器整合在一個封裝內(nèi),而不是分立單元,Heidari對此印象深刻。搭配合理配置網(wǎng)關(guān),他發(fā)現(xiàn)收集和使用數(shù)據(jù)變得非常輕松。
他回憶道:“我們決定嘗試做一次安裝,所以我們將變送器設(shè)置好,然后是網(wǎng)關(guān)。不到2個小時,我們就已經(jīng)坐在辦公室里,看到了數(shù)據(jù)。令人難以置信。同一天,我想我們應(yīng)該再購買30臺設(shè)備。你有了一個網(wǎng)關(guān),然后你給這個網(wǎng)關(guān)分配一個IP地址,然后將其連接到你的網(wǎng)絡(luò)上。與你在網(wǎng)路中設(shè)置IP地址十分類似。你可以設(shè)置多久更新一次數(shù)據(jù),然后你就可以回到辦公室,打開因特網(wǎng)瀏覽器,鍵入IP地址,然后就可以觀察到整個流程。這直到最近才成為現(xiàn)實。成本、人力和時間極大地減少,幾乎只有原來的1/4到1/5。”
“我們的操作本身并不能判斷設(shè)備是有線的還是無線的,只有我們自己知道。只有SCADA系統(tǒng)或者控制工程師知道具體構(gòu)架,但是操作員并不清楚。這沒什么區(qū)別。網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)接入網(wǎng)絡(luò),你需要做的就是鍵入IP地址,然后與這些終端設(shè)備通訊。”
DiGeronimo Aggregates公司為無線設(shè)施作升級
嚴格地說,這還不算無線應(yīng)用,但它是為了到達無線應(yīng)用所必經(jīng)的努力。DiGeronimo Aggregates公司位于Independence, OH的工廠已經(jīng)運作了150年,生產(chǎn)混凝土。現(xiàn)場就是采石場,原材料從建于19世紀60年代的235英尺高的旋轉(zhuǎn)窯中生產(chǎn)出來。
最近,工廠正在做升級,因為它將原來的燃料石油更換為更經(jīng)濟的煤。DiGeronimo公司的副總裁Eric Dombrowski解釋道:“我們的系統(tǒng)幾乎從遠古時代延用至今。這家工廠在1860年開始投產(chǎn),很多系統(tǒng)很簡單。最初我們將石油作為燃料,為了提高競爭力,我們不得不將其更換為煤。為了得到生產(chǎn)許可,我們不得不增加石灰粉噴射FGD(直接脫硫)系統(tǒng)。我們審視其他的設(shè)備,我們的集塵室太破舊了,所以所有這些系統(tǒng)——煤給料系統(tǒng)、石灰粉噴射FGD系統(tǒng)以及集塵室,都是全新的。當我們與Hull & Associates公司展開合作時,我們說‘我們不希望這些孤立的系統(tǒng)各顧各的任務(wù),整個工廠應(yīng)該由一個中央控制,并且具有可擴展性,便于以后新建項目。’”
系統(tǒng)集成商Hull & Associates設(shè)計了一款系統(tǒng),可以將所有這些離散的控制平臺綁定在一條主以太網(wǎng)絡(luò)上,通過使用Wonderware軟件支持唯一的復(fù)雜HMI。這項工程的目標之一就是提供可以隨身攜帶,完成控制任務(wù)的無線手操器。
Andy Holtom是Hull & Associates公司的電氣工程分部負責人,負責DiGeronimo項目。他回憶道:“我們搭建有線以太網(wǎng)設(shè)施,然后在一間雙鑰匙電氣室里面有終端站,操作員可以將手操器接入使用。我們的想法是使用無線網(wǎng)絡(luò),這樣手操器就可以離開房間使用了。最后的步驟是將這些無線節(jié)點接入。我們在不同的站點安裝變送器,在整個廠區(qū)內(nèi)廣播無線信號。我們知道他們將要去哪里,他們需要做的就是領(lǐng)取手操器,然后接入網(wǎng)絡(luò)。”
Dombrowski指出,由于經(jīng)濟疲軟,最后一步擱淺了,但是一旦條件成熟,會立即恢復(fù)建設(shè)。他明白在那樣的工廠環(huán)境中能夠完成移動控制的價值。他說:“我們的工作是一天24小時,一周7天連續(xù)運作的。有時,一天三班倒我們只有2、3個工人。所以如果有了無線網(wǎng)絡(luò),操作人員不管在窯下還是遠離窯址現(xiàn)場,都可以完成核查,哪怕他距離現(xiàn)場很遠,也可以完成控制任務(wù)。”
“我們已經(jīng)計劃了2、3次的未來工廠擴建,廠區(qū)范圍更加廣闊。而且PLC將被廣泛使用,就更有理由在不同的地點控制不同的設(shè)備了。”