直線電機與普通電機在原理上類似，它只是電機圓柱面的展開，其種類與傳統電機相同，例如：直流直線電機，交流永磁同步直線電機，交流感應異步直線電機，步進直線電機等。

　　作為可控制運動精度的直線伺服電機在上世紀80年代末出現后，隨著材料（如永磁材料）、功率器件、控制技術及傳感技術的發展，直線伺服電機的性能不斷提高，成本日益下降，為其廣泛的應用創造了條件。

　　近年來，直線電機及其驅動控制技術的進展表現在以下方面：（1）性能不斷提高（如推力、速度、加速度、分辨率等）；（2）體積減小，溫升降低；（3）品種復蓋面廣，可滿足不同類型機床的要求；（4）成本大幅度下降；（5）安裝和防護簡便；（6）可靠性好；（7）包括數控系統在內的配套技術日趨完善；（8）商品化程度高。

　　目前世界上直線伺服電機及其驅動系統的知名供應商主要有：德國Siemens公司，Indramat公司；日本FANUC，三菱公司；美國Anorad，科爾摩根公司；瑞士ETEL公司等。

　　具有代表性的直線電機產品的技術指標：

　　FANUCL17000C3/2is；最大推力17000N；連續推力3400N（自然冷）/4080N（氣冷）/6800（水冷）；最大速度240m/min（4m/s）；最大加速度30g；分辨率0.01（1）m。

　　Siemens1FN3：最大推力20700N；連續推力8100N（水冷）；最大速度253m/min。

　　在控制系統方面，Siemens、FANUC等系統供應商都可提供與直線電機控制相對應的控制軟件和接口。由于歐洲機床上應用直線電機較多，因此采用Siemens系統（如8l0D，840D）最多。