在進(jìn)行機(jī)械安全評估時，EN ISO 13855是非常重要的一個標(biāo)準(zhǔn)，“出鏡率”非常高，目前已經(jīng)更新到了2024版。新版本相較于EN ISO 13855：2010版，在內(nèi)容上有了不少的更新。

安全距離計算公式有變化

熟悉EN ISO13855的用戶，對于其中的安全距離計算公式一定不陌生，只是在實際應(yīng)用時，如果碰到防護(hù)對象是運動的，那安全距離的計算就讓人十分“頭疼”了。因為2010版標(biāo)準(zhǔn)中只考慮了“人靠近”的情況，并沒有考慮“機(jī)器也在動“的情況，新版的標(biāo)準(zhǔn)中，首次給出了”“動態(tài)場景”的明確算法，很好地解決了這一痛點。

新版標(biāo)準(zhǔn)中的安全距離計算公式：

S = （K x T）+ DDS +Z

S    分離距離，單位為毫米（mm）

K    速度參數(shù)，單位為毫米/秒（mm/s），源自人體或人體部位接近速度的數(shù)據(jù)

T    整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間，單位為秒（s）

DD    與防護(hù)裝置相關(guān)的可觸及距離，單位為毫米（mm）

Z    與具體應(yīng)用相關(guān)的附加距離因子，單位為毫米（mm）

具體計算時，則要區(qū)分兩種不同的情況。

1.靜態(tài)方法：

計算接近固定防護(hù)裝置的人員的安全距離時，最終結(jié)果取決于接近的類型。但是，主要公式仍然適用：

S =(K x T)+ DDS + Z

Tips：2024版標(biāo)準(zhǔn)把“如何選K值”和“如何測T值”都寫在了附錄，終于不用“滿世界”翻標(biāo)準(zhǔn)啦！

2.針對未知人為方法方向的動態(tài)方法：

如果加速度和減速度已知且恒定，則基本原理與靜態(tài)方法相同，但必須考慮到一個額外的參數(shù)SM，它表示危險位置的變化（即機(jī)器在響應(yīng)時間里跑了多遠(yuǎn)）。這將產(chǎn)生以下公式，當(dāng)人的接近方向不完全清楚時，將使用該公式：

S =(K x T)+ DDS + SM + Z

SM也有相應(yīng)的計算公式：

SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2

SM    為危險位置的變化量（即從觸發(fā)到實現(xiàn)預(yù)期風(fēng)險降低期間機(jī)械所移動的距離）

v0    機(jī)械初始速度，單位為毫米/秒（mm/s）

T    整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間，單位為秒（s）

d    機(jī)械已知的可減速能力（制動能力），單位為毫米/秒²（mm/s²）

tm    與機(jī)械慣性相關(guān)的時間

a    機(jī)械已知的可加速度，單位為毫米/秒²（mm/s²）

tSRP/CS    SRP/CS 或 SCS 的響應(yīng)時間

舉個例子：一臺小車以250mm/s的速度前進(jìn)，制動能力為1000 mm/s²，SRP/CS響應(yīng)時間為0.2s，慣性時間為0.05s，通過公式，就可以計算出SM約等于46mm，可千萬不要小看這46mm，也許它就是讓“CE認(rèn)證不通過”的最后一根稻草。

EN ISO 13855：2024的其它更新

除了安全距離計算的變化外，2024版本還增加了很多在2010版中沒有明確的內(nèi)容，例如如何確定參考平面（Reference Plane），如何計算系統(tǒng)響應(yīng)時間等。

作為機(jī)械安全專家，皮爾磁在風(fēng)險評估方面擁有豐富的理論知識和實踐經(jīng)驗，對于標(biāo)準(zhǔn)的動態(tài)了如指掌，專業(yè)的技術(shù)人員能夠為用戶答疑解惑。