新型 EK1960 TwinSAFE控制器以緊湊型的設(shè)計(jì)集成了一整套包含許多 I/O 通道的安全控制器。其包括了一個(gè)EtherCAT耦合器，TwinSAFE PLC，20 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出。EK1960 主要為解決中小范圍內(nèi)的安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它可以作為一個(gè)獨(dú)立控制器也可以作為分布式控制器。今后的EtherCAT端子模板（安全版本以及標(biāo)準(zhǔn)版本）可通過集成的 E-bus 接口靈活添加。

　　雖然EK1960 TwinSAFE緊湊型控制器的外殼尺寸只有 122x101 mm，但它包含有效實(shí)行中小型應(yīng)用的安全控制解決方案的所有功能，并降低了渠道成本。EK1960 的 I/O 部分由 20 點(diǎn)安全數(shù)字量輸入(24V DC)和10點(diǎn)安全數(shù)字量輸出(8x24VDC，2×無源觸點(diǎn))。像其他TwinSAFE組件一樣，TwinSAFE緊湊型控制器也是通過TwinCAT安全編輯器編程。EK1960 最多可與其他TwinSAFE設(shè)備建立 32 個(gè)連接。

　　為了靈活適應(yīng)不同的安全任務(wù)，今后TwinSAFE I/O和驅(qū)動組件可通過TwinSAFE協(xié)議進(jìn)一步延伸 EK1960 的功能。TwinSAFE協(xié)議通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜構(gòu)建的標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)傳輸。 EK1960 可用于達(dá)到安全等級 SIL3 級的應(yīng)用場合，符合IEC 61508 和 DIN EN ISO 13849 PLe標(biāo)準(zhǔn)。