從年輕貌美的“機器人女子樂坊”到“中國功夫小子”，從“防恐保安尖兵”到高智商的“海寶”博士，如今的機器人科技不僅從“炫技”升級到“炫智”，而且更高要求的人機交互也成為了一種趨勢，在明年舉行的上海世博會上，這類機器人無疑將大顯身手

　　記者：“今天天氣好熱！”

　　“海寶”博士：“去商場吹冷氣??！”

　　記者：“有點不開心呢！”

　　“海寶”博士：“看到我，你就開心了！”

　　記者：“我想去看世博，世博的門票怎樣?。俊?

　　“海寶”博士：“與北京奧運會門票銷售相類似，中國2010年上海世博會的門票銷售……”（接下來是對世博會門票銷售的常規性介紹）

　　這是記者在網絡飛信上與“海寶”博士的一段聊天記錄?！昂殹辈┦渴莻€網絡上的虛擬機器人，今年6月剛出生不久，身份是世博會服務機器人。

　　從年輕貌美的“機器人女子樂坊”到“中國功夫小子”，從“防恐保安尖兵”到高智商的“海寶”博士，如今的機器人科技不僅從“炫技”升級到“炫智”，而且更高要求的人機交互也成為了一種趨勢，在明年舉行的上海世博會上，這類機器人無疑將大顯身手。

　　“海寶”博士陪你聊天

　　在2010年上海世博會上，“海寶”博士將通過互聯網和手機飛信等平臺，通過IM（即時聯系）的方式為人們解答與世博相關的各類問題，進行24小時在線服務。據“海寶”博士的研發機構上海贏思軟件技術有限公司CEO袁輝介紹，這個虛擬機器人的最大特色就在于，它能像真人一樣用人類的日常語言陪你聊天，幫你查地圖看天氣，為你提供有關世博的任何信息。

　　“像‘上海今天熱不熱？’這樣日常的自然語言，你通過搜索引擎也無法及時獲得準確信息，但只要你像聊天一樣，問‘海寶’博士，它都能又準又快地告訴你具體的溫度和天氣狀況。”袁輝說。

　　與上世紀30年代出現的物理機器人相比，網絡機器人（虛擬機器人）的起步并不算早，它是基于互聯網的出現而發展起來的一項人工智能。

　　事實上，就像人類一樣，機器人最核心的部分在它的大腦，由大腦中的人工智能操控它完成各種指令，而它“似人”的機械外殼更多的只是承擔一個載體的作用。

　　袁輝說：“隨著近十年來互聯網的出現和日益盛行，人工智能可以不只是借助機械載體才能表達出‘機器人’概念，通過互聯網同樣能使人們享受到先進的‘人工智能’技術。”

　　在他看來，相比目前的物理機器人來說，網絡機器人“即時服務”和“真人聊天”這兩種既滿足日常所需，又能按人類的思維方式來與其進行交流互動的人工智能，將更易融于人們的生活。

　　當然，袁輝也表示，即使是像“博士”一樣的機器人也不可能為你提供所有信息，解決一切問題。但憑借無所不在的互聯網，網絡機器人能做的是：第一時間通知可能知道答案的其他網友，然后及時地給你反饋。更重要的是，它就像一個動態的知識庫，一旦獲得了新的信息，會立即存儲起來，下次再有網友發問，就可以直接回答。

　　據袁輝介紹，從6月份投入使用到現在，目前在上海已經有12萬用戶成為了“海寶”博士的飛信好友?！皬默F在開始，直到世博會結束，‘海寶’博士還會不斷地增加交流語言，充實知識內容?！?

　　“其實就跟人一樣，網絡機器人也是在不斷成長的。最重要的是，具有人類思維方式和情感交流的網絡機器人更充分地實現了‘人機交互’。既能節省人工在線服務所耗費的大量資源，又能更好地為人類服務，何樂而不為呢？”袁輝笑著說。

　　電動輪椅機器人：

　　最貼心的“世博志愿者”

　　上屆北京殘奧會上，來自世界各國的各種電動輪椅機器人成為了殘奧會運動場的“科技明星”。它們不僅協助運動員完成激烈的比賽，而且不離左右，悉心照顧，成為了最貼心的“奧運志愿者”。而在即將來臨的上海世博會上，上海交通大學機器人與智能信息處理研究所正在研制開發的智能輪椅機器人也將擔此殊榮，將在世博會上變身為最貼心的“世博志愿者”。

　　此款電動輪椅機器人配備有傳感器、控制器、攝像頭、觸摸屏等系列裝備，不僅具有自主導航、定位、自動選擇最佳路徑以及隨時隨地“躲避”障礙的功能，而且更重要的是，實現了多種“人機交互”，更加智能化和人性化。

　　據所長陳衛東博士介紹，從構建環境地圖、路徑規劃，再到隨時“躲避”障礙，最后準確到達目的地，這一系列程序都完全是由機器人自動完成的，不需要人的任何參與。“當然，在此之前，就像新客人初次到你家一樣，你需要先帶它在你的日?；顒臃秶鷥茸呱弦槐?，讓它熟悉環境，需要特別記住的，提醒它留意，比如，到冰箱位置時，告訴他：‘記住，這里是冰箱！’下次它就能準確無誤地自動帶你到達冰箱?！标惒┦啃χf。

　　更有意思的是，它跟人一樣，懂得“走捷徑”。助理研究員王景川告訴我們，在機器人構建地圖的同時，它能通過分析環境中各個物體的空間位置，確定哪里是可行空間，哪里是不可行空間，據此，它就會在“大腦”中自動“算”出達到目的地的若干條可達路徑，然后再從距離和安全性上作出比較、判斷，從而選擇一條最優路徑。

　　多種“人機交互”方式是此款智能輪椅機器人的一大亮點。肢體殘疾人士通過語音直接告訴機器人要到達的目的地；聾啞殘疾人可以通過打啞語的方式向其發出信息；還有一種則是供重度殘疾人士使用的“腦電波”指令方式。

　　王景川向我們解釋說：“我們和清華大學合作開發了一種腦電控制輪椅方式。坐在輪椅上的殘疾人會戴上一個用來提取腦電波的‘頭盔’，其輸出的腦電波信號經過腦電分析儀的信號處理和特征識別，就會輸出控制指令，以此控制輪椅來做動作。比如，到了一個交叉口，人的腦電波向機器人發出‘向右走’的信息，那么，它就自動會往右走了?！?

　　據兩人介紹，目前國外的相關研究更專注于環境地圖已知情況下的輪椅導航和避障?！岸覀儎t希望能開發一種新型的人機交互技術，使人類對環境的理解和知識能更便捷地引導機器人快速熟悉完全陌生的環境，并使這個過程通過對人類來說自然的方式實現。這樣，當輪椅到達一個新的環境，它能很快投入使用，而免去繁瑣的編程和調試工作。即使環境發生了變化，它也能自動適應。”