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      英國研制可監(jiān)視水污染的機器魚

      http://www.kblhh.cn 2009-06-05 15:08 來源:科學(xué)網(wǎng)

         惟妙惟肖的機器魚將被用來以更有效的方式監(jiān)視水污染,尤其是港口的海水。英國科學(xué)家們正在研制配備有化學(xué)傳感器的自主機器魚,它能夠在水中游數(shù)小時,用以發(fā)現(xiàn)污染物質(zhì),并繪制港口的實時三維圖,從而表明當(dāng)前海水中存在什么化學(xué)物質(zhì)以及位于什么地方。

         據(jù)英國媒體報道,埃塞克斯大學(xué)教授Huosheng Hu表示,他和他的機器魚研發(fā)團隊正在研制一個用計算機控制的“鯉魚”。Hu說:“這是世界上首個這樣的項目。我們將開發(fā)機器魚群來搜索和分析水表面的化學(xué)成分(如石油)和溶解在水中的物質(zhì)。” 

        Hu將帶領(lǐng)埃塞克斯大學(xué)的機器人研究團隊開發(fā)這個機器魚,這個團隊已獲得歐洲一個斥資250萬英鎊計劃中的部分資金。同樣來自埃塞克斯大學(xué)計算機科學(xué)與電子工程學(xué)院的John Gan博士和Dongbing Gu博士也加入到他的研發(fā)團隊中。 

        機器魚項目將使用到高級群集智能技術(shù),從而有效控制和協(xié)調(diào)群組的機器魚,并適合于在港口環(huán)境中快速作出改變。任何一條魚發(fā)現(xiàn)污染后,會把污染點位置的GPS詳細資料發(fā)送給其他魚。 

        Gu說:“每組魚群將包括5條魚,它們會一直對污染物進行監(jiān)視。當(dāng)某一條魚發(fā)現(xiàn)某種物質(zhì)后,會向其他同伴發(fā)送信息,然后它們會聚集在發(fā)現(xiàn)物質(zhì)的區(qū)域來共同探測。” 

        這項技術(shù)的開發(fā)將增加港口管理部門監(jiān)視船舶污染、其他類型有害污染物和來自水下管道排放污染物質(zhì)的靈活性和適應(yīng)性。除了有益于歐盟港口的監(jiān)視操作外,這個項目還能帶來機器人技術(shù)、化學(xué)分析、水下通訊和機器人智能的重要進步。 

        海洋機器魚的外觀設(shè)計看起來像是鯉魚,而且能和真魚一樣游動。每條機器魚的制造費用是2萬英鎊。這種機器魚長1.5米(大約是一只海豹的體長),游動時的最大速度可達到1米/秒(2.24英里/小時)。 

        機器魚安裝有自主導(dǎo)航裝置,可以讓它們在不需要人為控制的情況下在港口周圍游動。在使用8小時后,即電池電量變低時,它們會自動游回充電站充電。在它們游回的時候,會同時將水質(zhì)數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)傳送給研究人員。如果試驗進行良好,那么機器魚就可用來監(jiān)測世界各地河流、湖泊和海洋的污染。 

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