編者語：國際上工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊，現已從傳統制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦、建筑、農業、災難救援等各種非制造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。

   工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的重要的現代制造業自動化裝備。 
   
   目前，國際上的工業機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。工業機器人已成為柔性制造系統（FMS）、工廠自動化（FA）、計算機集成制造系統（CIMS）的自動工具。 
   
   我國工業機器人是從20世紀80年代開始起步，經過二十年余年的努力，已經形成了一些具有競爭力的工業機器人研究機構和企業。先后研發出弧焊、點焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。近幾年，我國工業機器人及含工業機器人的自動化生產線相關產品的年產銷額已突破十億元。目前國內市場年需求量在3000臺左右，年銷售額在20億元以上。統計數據顯示，中國市場上工業機器人總共擁有量近萬臺，占全球總量的0.56%，其中完全國產工業機器人（行業內規模比較大的前三家工業機器人企業）行業集中度占30%左右，其余都是從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進的。國產工業機器人目前主要以國內市場應用為主，年出口量為100臺左右，年出口額為0.2億以上。

  工業機器人50%以上用在汽車領域 

   當前，工業機器人的應用領域主要有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業。     

世界工業機器人各領域應用比例

   資料來源：中機系（北京）信息技術研究院，中國機電數據網

   目前，國際上工業機器人技術在制造業應用范圍越來越廣闊，現已從傳統制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采礦、建筑、農業、災難救援等各種非制造行業。但汽車工業仍是工業機器人的主要應用領域。據了解，美國60%的工業機器人用于汽車生產；全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業機器人約占24%。

世界各個行業對工業機器人的需求

資料來源：中機系（北京）信息技術研究院，中國機電數據網 

   在我國，工業機器人的最初應用是在汽車和工程機械行業，主要用于汽車及工程機械的噴涂及焊接。目前，由于機器人技術以及研發的落后，工業機器人還主要應用在制造業，非制造業使用的較少。據統計，近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業。可見，汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。

焊接機器人在汽車制造業中發揮著不可替代的作用 

   焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，主要用于工業自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業，在汽車生產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣泛應用，其中應用最多的以弧焊、點焊為主。 

   目前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業廣泛應用，據統計每輛汽車車身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用實現了汽車車身制造的量產化與自動化。 

   多年來，我國汽車零部件生產一直是手工焊、專機焊占據焊接生產的主導地位，勞動強度大，作業環境惡劣，焊接質量不易保證，而且生產的柔性也很差，無法適應現代汽車生產的需要。近年來由于焊接機器人的大量應用，提高了零部件生產的自動化水平及生產效率，同時使生產更具有柔性，焊接質量也得到了保證。近年來，焊接機器人在大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長春佛吉亞、上海匯眾等零部件及配件生產企業也有著典型的應用。在汽車零部件的生產中廣泛采用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。例如：橫梁總成托架點焊，傳動軸平衡片凸焊，汽車燃油箱縫焊，汽車輪圈連續閃光對焊，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的電弧焊等。
 
   隨著我國汽車工業的發展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會。預計國內企業對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機器人技術發展趨勢看，焊接機器人不斷向智能化方向發展，完全實現生產系統中機器人的群體協調和集成控制，從而達到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機器人的汽車生產企業在高技術、高質量、低成本條件下必將獲得高速發展，也必將為汽車產業的發展帶來新的生機。