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http://www.kblhh.cn 2009-05-07 10:59 來源：中國網

編者語：目前，科學家最新研制出一種觸覺系統，可植入水下機器人體內，有助于它們可以自動實現海底環境勘測工作。

據美國科學日報報道，水下機器人進入海底負責維修水下電纜或進行一些必要性維修工作，在這種狀況下，工作人員對水下機器人進行操控并不是一件容易的事情，由于海底非常漆黑，機器人上裝備的燈也無法照亮。目前，科學家最新研制出一種觸覺系統，可植入水下機器人體內，有助于它們可以自動實現海底環境勘測工作。

　　具有新型觸覺系統的章魚水下機器人

　　德國弗勞恩霍夫制造技術和應用材料研究院（IFAM）項目主管馬庫斯－梅瓦爾德（Marcus Maiwald）說：“該觸覺系統中一個重要的組件是應變儀。”據悉，他已研制出具有觸覺系統的水下機器人模型。

　　梅瓦爾德解釋稱，如果機器人遭遇障礙，應變儀就會被扭曲，電阻發生改變，應變儀的這種獨特的觸覺系統不必進行裝備，而是可打印出來，這意味著我們可以應用該傳感器至機器人的曲線表面。

　　具有觸覺感知能力的應變儀實際上是一種打印條碼，僅有幾十微米寬，是人體頭發直徑的一半，因此這種應變儀可以彼此近距離排列，水下機器人能夠精確地感知到障礙物的狀況。這種應變儀傳感器必須包裹起來，避免被海水侵蝕。

　　在5月26－28日于德國紐倫堡舉行的傳感器和測試貿易展上，研究科學家將亮相一款配備這種打印傳感器的觸覺系統的章魚形狀水下機器人。