在2025中國機器人產業(yè)發(fā)展大會上，中國機械工業(yè)聯(lián)合會發(fā)布了機器人產業(yè)“十四五”發(fā)展成績單。

產業(yè)規(guī)模方面，2020年機器人行業(yè)營收1061億元，2024年增至2378.9億元，實現(xiàn)翻番；今年前三季度，行業(yè)營收同比增長29.5%。

出口方面，2020年行業(yè)出口額為3.9億美元，2024年增至11.5億美元；今年前三季度，出口額達12.4億美元，超去年全年，同比增長56%。

市場占有率方面，自主品牌工業(yè)機器人國內市場占有率從2020年的31.4%增至2024年的58.5%。

“‘十四五’時期，我國機器人產業(yè)發(fā)展迅速，形成較為完整的產業(yè)鏈體系。”中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長徐念沙說。

本領更強

重載、焊接、噴涂等高性能工業(yè)機器人成功應用

第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會上，埃斯頓重載機器人抓取1200千克的砝碼，反復搬運，全程保持穩(wěn)定。

“末端負載是機器人的關鍵功能技術指標之一。隨著工業(yè)機器人融入制造流程，市場對高剛度、高精度、高可靠性的重載機器人需求日益增加。”南京埃斯頓自動化股份有限公司有關負責人介紹。

我國重載機器人曾長期依賴進口，國產設備占有率一度不足3%。“十四五”時期，中國企業(yè)實現(xiàn)群體突圍，埃斯頓2024年推出的700公斤級工業(yè)機器人獲上百臺訂單，今年更是推出1000公斤級產品。

焊接，現(xiàn)代工業(yè)的“縫紉線”。“我們的焊接機器人能實現(xiàn)高速度、高負載、高穩(wěn)定性點焊作業(yè)，焊接單個焊點最快僅需2.2秒。”沈陽新松機器人自動化股份有限公司有關負責人說。

再來看噴漆，傳統(tǒng)產線整車噴漆需3至5天，而使用埃夫特機器人的產線僅需80多秒就能完成。

“今年推出的新技術，讓機器人內部集成智能工藝系統(tǒng)，自動完成配色、換色、噴涂、清洗等流程。”埃夫特智能機器人股份有限公司工程師王勁松說。

今年前三季度，我國工業(yè)機器人產量達59.5萬臺，超去年全年。

配套更優(yōu)

行業(yè)骨干企業(yè)整機產品自主化配套率超80%

機器人產業(yè)快速發(fā)展，離不開產業(yè)鏈的厚積薄發(fā)。

從高精密減速器、高性能伺服系統(tǒng)到智能控制器，關鍵零部件配套能力穩(wěn)步增強。

諧波減速器，機器人的“關節(jié)”，主要分為柔輪、波發(fā)生器、剛輪。其中，柔輪壁厚僅0.2毫米，其表面漸開線齒形的加工精度需達到微米級。國外企業(yè)產品價格高、交貨周期長。如今，國產諧波減速器國內市場份額超40%。

“經過20多年研發(fā)，我們在額定轉矩、重復定位精度等關鍵參數上已基本接近國際領先企業(yè)水平。”綠的諧波副總經理李謙說。

伺服電機則是機器人的“肌肉”，是機器人關節(jié)精準運動的關鍵因素。深圳市匯川技術股份有限公司在國內伺服系統(tǒng)市場的占有率已超過國外品牌。

在位于湖南岳陽的匯川生產基地，轉子生產線實現(xiàn)全流程自動化，定子生產線自動化率也達70%。“智能產線既保證了產品的高精度、高可靠性，也讓定制化服務成為可能。”匯川技術有關負責人說。

與此同時，國內供應商在機器人的生產制造中發(fā)揮越來越重要的作用。中國機械工業(yè)聯(lián)合會機器人分會執(zhí)行副理事長宋曉剛介紹，我國機器人配套產業(yè)體系日益完善，技術水平和產業(yè)化能力大幅提升，行業(yè)骨干企業(yè)機器人整機產品自主化配套率超80%。

應用更廣

制造業(yè)機器人密度躍居全球第三

截至2024年底，我國工業(yè)機器人保有量突破200萬臺，居全球首位。

2024年，中國市場工業(yè)機器人銷量達30.2萬臺，較2020年增長68.7%，占全球總銷量54%。

應用范圍上，截至2024年，我國自主品牌工業(yè)機器人累計覆蓋國民經濟71個行業(yè)大類、241個行業(yè)中類，覆蓋國民經濟行業(yè)中類的51%，較2020年增加19個大類、98個中類。

其中，制造業(yè)機器人密度由2020年全球第八，躍居2024年全球第三。

機器人加速走進工廠。我國已建成3.5萬多家基礎級、230多家卓越級智能工廠及1260家5G工廠。

展望未來，智能化與細分化是兩大重點發(fā)展方向。

“隨著人工智能技術加快向垂直行業(yè)滲透，機器人與人工智能技術深度融合。”宋曉剛表示，機器人正從過去執(zhí)行重復、程式化任務的“功能裝備”，向具備感知、決策、自主執(zhí)行能力的“智能伙伴”加速轉變。

近日，埃夫特推出一款語音交互碼垛機器人，無需編程，通過語音指令即可操作。

“普通機器人只有‘手’的功能，這款產品同時具備‘眼’和‘耳’。”埃夫特相關負責人介紹，“眼”結合視覺技術，通過攝像頭清晰定位物品位置；“耳”結合語音識別和大數據模型，自動錄入指令、生成代碼。

細分化也是機器人產業(yè)發(fā)力的方向。針對部分企業(yè)過度集中少數賽道導致競爭激烈的問題，宋曉剛表示：“將引導企業(yè)拓展、拓深制造業(yè)、服務業(yè)各個應用領域，差異化發(fā)展，發(fā)現(xiàn)更多商機。”