編者語：古代人類在長期生產(chǎn)和生活中﹐為了減輕自己的勞動(dòng)﹐逐漸產(chǎn)生利用自然界動(dòng)力代替人力畜力﹐以及用自動(dòng)裝置代替人的部分繁難的腦力活動(dòng)的愿望﹐經(jīng)過漫長歲月的探索﹐他們互不相關(guān)地造出一些原始的自動(dòng)裝置。古代自動(dòng)裝置公元前14～前11世紀(jì)﹐中國﹑埃及和巴比倫出現(xiàn)了自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置──漏壺﹐為人類研制和使用自動(dòng)裝置之始。

　　中國的漏壺最初使用泄水型漏壺﹐后來采用受水型漏壺﹐經(jīng)過不斷改進(jìn)﹐又發(fā)展成三級漏壺。1135年，中國的燕肅在一種名叫蓮化漏的三級漏壺中采用了自動(dòng)裝置調(diào)節(jié)液位。

　　在中國的三國時(shí)期﹐使用了自動(dòng)指向的指南車﹐據(jù)分析這是利用開環(huán)或閉環(huán)原理制成的自動(dòng)裝置。

　　公元 1世紀(jì)古埃及和希臘的發(fā)明家也創(chuàng)造了一些機(jī)器人或機(jī)器動(dòng)物來適應(yīng)當(dāng)時(shí)宗教活動(dòng)的需要。如教堂廟門自動(dòng)開啟﹑銅祭司自動(dòng)灑圣水﹑投幣式圣水箱和教堂門口自動(dòng)鳴叫的青銅小鳥等自動(dòng)裝置。

　　中國天文學(xué)家張衡(公元 78～139)曾經(jīng)發(fā)明了對天體運(yùn)行情況自動(dòng)仿真的漏水轉(zhuǎn)渾天儀和自動(dòng)檢測地震征兆的候風(fēng)地動(dòng)儀。1086～1092年中國蘇頌等人把渾儀(天文觀測儀器)﹑渾象(天文表演儀器)和自動(dòng)計(jì)時(shí)裝置結(jié)合在一起建成了水運(yùn)儀象臺(tái)。

　　近代自動(dòng)裝置 17世紀(jì)以來，在歐洲的一些國家相繼出現(xiàn)了多種自動(dòng)裝置﹐其中比較典型的有﹕法國物理學(xué)家B.帕斯卡在1642年發(fā)明能自動(dòng)進(jìn)位的加法器﹔荷蘭機(jī)械師C.惠更斯于1657年發(fā)明鐘表﹐提出鐘擺理論﹐利用錐形擺作調(diào)速器﹔英國機(jī)械師E.李1745年發(fā)明帶有風(fēng)向控制的風(fēng)磨﹐利用尾翼來使主翼對準(zhǔn)風(fēng)向；俄國機(jī)械師И.И.波爾祖諾夫1765年發(fā)明浮子閥門式水位調(diào)節(jié)器﹐用于蒸汽鍋爐水位的自動(dòng)控制。