JetWeb的控制技術適用于基于以太網的自動化技術。該項技術在21世紀開始引進，標志著以太網取代現場總線革命的開始。采用Jetsym STX 語言進行編程以及驅動技術直到軌道控制的無線電臺整合也具有重大的意義。這樣，JetWeb在起動方面的第二代就更加便于聯網，更加緊湊而且性能更強。

　　“現在實現自動化要容易得多了”， Jetter公司產品經理Jens Peter Tomaschko解釋說。他所指的這件事開始于1999年漢諾威博覽會上，當時這家中型的控制裝置制造廠商宣布，今后將采用標準的以太網，因而在整個業界引起了極大的關注。“由此開始了漫長的討論，但一直行不通，不過自此以后我們就集中精力，把所有用途都建立在使用標準以太網的基礎上”，董事長Martin Jetter如是說。

　　這家Ludwigsburger企業最近十年里建立了全面的技術基礎，“現在我們已經完全立足于我們自己的JetWeb方案，實現了當初的理念。”Jetter公司利用JX3推出了新一代的控制裝置和擴展模塊，特點是可以定徑、模塊式結構及操作方便。所有三種控制裝置結構樣式絕對相同，而且是采用同一編程語言編制的程序。此外，還有許多用于數字和模擬信號處理以及用于溫度信號處理的擴展模塊，還有一部分是用于自動化系統的，如圖1、2所示。

　　有一種性能像一條紅線一樣貫穿于整個方案，即所有自動化功能在一個系統中的整合僅采用一種編程語言。同時，控制系統的編程由Jetter公司采用基于結構化文字基礎上的JetSym STX語言。結構化文字提供高級語言的功能，因而非常適合對過程描述和數據管理軟件日益增長的需求。比如在控制技術上越來越盛行這樣的認識，只有高級語言才能夠滿足對控制和驅動技術的現代要求。多年前，Ludwigsburger的人們就已經決定，對他們在20世紀80年代研發的多任務明文高級語言在結構性文字方面上繼續進行開發。

　　三種控制裝置，一種技術

　　控制裝置JetControl 340、350、360具有絕對相同的結構規格，模塊寬度為50mm，合適的擴展模塊度分別為25mm。該家族另有兩個總線頭作為補充，適用于繼續進行分散化。以太網的連接是通過備有2個端口開關的以太網總線接頭，這樣既可建造星形的網絡結構，又可實現與線性網絡的連接。IP地址的發放在Backplane上以DIP開關靜態進行，或者動態進行，比如經過DHCP。該模塊可以經過以太網在JetControl家族與分散的E/A站點之間進行同步通信。

　　JetControl 340是成本最優的入門方案，用它可以控制三個軸。功能較強的JetControl 350可以控制多達8個軸。最后，高端控制裝置JetControl 360可提供多達24軸的一體化軌道控制。

　　所有系統在數字輸入輸出EA上都沒有總量限制。由于具有相同的結構樣式和軟件

　　的兼容性，這些控制裝置具有極佳的可定徑性，如圖3所示。假如一家機器制造商在同一種機器型號當中制造不同擴展等級和不同規格的機器，那么其可以在這三種控制裝置之間順利進行選擇。所以在硬件設計時，實際上不必進行任何改動。所有三種控制裝置可以利用同樣的軟件和相同的編程語言進行編程。

　　聯網事務 利用以太網TCP/IP

　　中央通信媒體是以太網TCP/IP。控制裝置和以太網總線節點以其一體化內置開關分別配有2個以太網端口，這樣可以建立線性網絡。而且第二個端口還可以在控制網絡運行期間對控制裝置進行編程和診斷。此外，它們分別配有串行接口和CAN接口。SD卡插槽在JetControl350和360控制裝置上屬于標準裝置，在JetControl340則屬于備選件，如如圖4所示。借助SD卡可以進行數據交換和軟件更新。

　　JX3系統提供多種不同的數字輸入輸出模塊。對于過程和測量技術，可以使用不同的模擬和溫度模塊。其他的模塊，比如計數器，目前尚在研發中。另外，JX3系統還具有一個總線接頭，CAN或以太網上可以分別連接8個擴展模塊，利用供電模塊甚至可以連接16個擴展模塊。這樣輸入輸出端口E/A站點可以由256個數字輸入輸出通道構成。JX3系統還擁有許多診斷的可能性：比如可以對通向控制裝置和總線接頭的通信、操作系統/固件版本、已連接模塊的數目和狀態、供電、傳感器以及執行機構的電壓和電子型號銘牌等進行監控。這樣，用戶利用遠程維護，也可以分散進行監控，與以太網聯網后，還可以對網絡中的所有控制裝置和總線節點進行常見的存取和操作。

　　相關資料：

　　●工業以太網技術的應用探討

　　如何利用工業以太網單獨作為控制網絡是工業以太網的發展方向之一，也是工業控制領域的研究熱點之一。如德國Jetter AG公司的新一代控制系統JetWeb，是融現場總線技術、100Mb/s以太網技術、CNC技術、PLC技術、可視化人機接口技術和全球化生產管理技術為一體的工業自動化控制系統，同時具有廣泛的兼容性，可兼容第三方自動化控制產品，提出“網絡就是控制器”的觀點，是取代所有底層現場總線的工業網絡結構。

　　這種工業控制網絡是將以太網貫穿于整個網絡各層次，使它成為透明的覆蓋整個企業范圍的應用實體。它實現了辦公自動化與工業自動化的無縫結合，實質上是一個單層的扁平結構，其良好的可擴展性和互連性，使之成為真正意義上的全開放網絡體系結構的大統一。

　　●自動化控制系統的新紀元：以太網取代現場總線

　　    系統總線就是現場總線 ---- 網絡就是控制器

　　●CNC技術

　　CNC是數控機床

　　數控加工中心

　　Computerized Numerical Control

　　這個指的是數控加工中心，也就是普通的加工機器現在變成用電腦控制的那一種。