“零傳動”技術也就是直接驅動技術，是當今機床發展的方向，采用“零傳動”技術的機床運動部件不再采用傳統齒輪、皮帶和滾珠絲杠等傳動鏈，而是將驅動體與運動體結合起來，沒有傳動副，因此減少了傳動誤差，消除了傳動中的振動，提高了運動平穩性、機床傳動精度和加工精度。基于“零傳動”原理的數控滾齒機完全甩掉了龐大的內傳動鏈和外傳動鏈，使機床變得簡潔而緊湊。

   普什寧江公司在與重慶大學聯合開發YK3610數控臥式滾齒機研制中，公司主創人員帶領產品開發全體人員借助重慶大學強大的科研實力，運用先進的零傳動、零編程理論進行了YK3610數控臥式滾齒機研發。公司通過對樣機進行的多種齒輪坯料加工，驗證了機床高精度、高效率的加工能力。公司首次在YK3610數控臥式滾齒機上進行了冷風切削試驗，使用低溫壓縮空氣強制冷卻的新工藝，為冷風切削在公司產品上推廣積累了經驗。該機床還進行了型式試驗，并進行了大量切削試驗，性能和精度完全達到了設計要求，齒輪加工精度達到4級，使機床順利通過了公司鑒定。

   專家鑒定組經過認真討論后認為，四川普什寧江機床有限公司提出滾齒機精度的綜合設計理論模型，采用基于電主軸的滾刀主軸和基于力矩電機的工件主軸兩個零傳動功能部件，研制成功了國內第一臺基于零傳動的臥式數控滾齒機。YK3610數控臥式滾齒機采用雙子模型結構建立滾齒機的數字化誤差模型，并提出機床三維6自由度誤差敏感性分析方法，為機床的數字化精度設計提供了理論基礎，顯著提高了該機床精度。該機床開發出基于開放式數控系統的滾齒零編程系統，可自動生成數控程序，提高編程效率和質量。經過用戶使用表明，該機床運行穩定、可靠性高，顯著提高了滾齒加工的精度和效率，與傳統數控滾齒機床相比具有明顯的優點，具有廣闊的市場前景。

   綜上所述，鑒定委員會認為，本項成果對基于零傳動原理的高精度數控滾齒機床進行了系統的開發和深入的實驗研究，成果具有創新性，整體上處于國內領先水平并達到國際先進水平。建議普什寧江機床有限公司項目組加強該機床的推廣應用，加快產業化步伐。