新聞詳情
美國研制出受傷后可通過傳感器自行調整機器人
http://www.kblhh.cn 2009-03-09 15:00
人如果不小心扭傷腳,會踮著腳或找個支撐物繼續前行。美國科學家研制出的一種新型智能機器人,也能像人那樣在身體某部位出現異常后采取措施自行處理,然后繼續工作。
美國康奈爾大學科學家在最新一期《科學》雜志上報告說,他們研制的這款4條腿的智能機器人,全身每個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過傳感器讀數生成機器人結構和運動的計算機模型。一旦機器人身體某處受傷,傳感器的讀數發生變化,機器人就能迅速感知,變換生成新的計算機模型,然后在其指導下繼續前進。研究人員在試驗中將機器人的一條腿縮短,瘸腿的機器人立即通過創建新模型調整了自己的步態。
與目前大多靠事先編程工作的機器人相比,新款機器人能通過分析自己零部件的情況,生成特定計算機模型,并發出相應的行動指令,靈活性大大增強。
研發人員指出,目前大多數機器人用于工業用途,作業環境變化不大,但戶外作業的機器人或家用機器人,就需要隨機應變,處理各種突發情況。新款機器人可適應戶外作業的需要。
美國康奈爾大學科學家在最新一期《科學》雜志上報告說,他們研制的這款4條腿的智能機器人,全身每個連接處都裝有傾斜度傳感器和角度傳感器,通過傳感器讀數生成機器人結構和運動的計算機模型。一旦機器人身體某處受傷,傳感器的讀數發生變化,機器人就能迅速感知,變換生成新的計算機模型,然后在其指導下繼續前進。研究人員在試驗中將機器人的一條腿縮短,瘸腿的機器人立即通過創建新模型調整了自己的步態。
與目前大多靠事先編程工作的機器人相比,新款機器人能通過分析自己零部件的情況,生成特定計算機模型,并發出相應的行動指令,靈活性大大增強。
研發人員指出,目前大多數機器人用于工業用途,作業環境變化不大,但戶外作業的機器人或家用機器人,就需要隨機應變,處理各種突發情況。新款機器人可適應戶外作業的需要。
相關新聞
- ? 九月不容錯過的工控圈大事
- ? 面積超萬平！國內最大人形機器人訓練場在京投用
- ? 雙芯閃耀GDSCN832和GD32H75E激發EtherCAT®更強威力
- ? 新型工業網絡發展論壇暨2025工業互聯網網絡創新大會在北京召開
- ? 2025國家工業軟件大會召開 發布多項關鍵成果
- ? 第十一屆中國機器人高峰論壇暨第八屆CEO圓桌峰會順利舉辦
- ? 全球首次！多形態通用具身機器人協同常態化作業，越疆率先開啟具身工業時代
- ? “四大家族”“四小龍”齊聚，工博會機器人展的亮點都在這了！
- ? 工業自動化邁入下半場，越疆機器人“具身工業”率先登場
- ? ABB機器人推出OmniCoreTM EyeMotion，以視覺驅動自主革新
編輯精選
版權所有 工控網 Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
