http://www.kblhh.cn 2009-02-26 09:24 來源:控制工程
編者語:隨著DCS系統在化工自動化領域的廣泛應用,其功能已不僅僅是完成控制和操作,在很大程度上還要整合其它各輔助系統的運行信息和生產數據,并將這些數據提供給操作人員和管理者。因此,DCS系統如何實現與第三方系統間通訊進行數據交換,越來越被更多的用戶重視并廣泛應用。
大慶煉化公司30萬噸/年聚丙烯裝置DCS控制系統是CS3000系統,有5套PK包機組采用西門子獨立的S7400PLC系統,并與CS3000進行MODBUS通訊。在DCS與PLC通訊時,DCS只能作為主設備,PLC作為從設備。MODBUS為單主站網絡協議,所以系統中只能夠有一個MODBUS主站,并且只能夠實現主站和從站的數據交換,從站之間不能進行數據交換。
西門子CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是S7300/400系列PLC中的串行通訊模塊,該模塊具有串行通訊口。可以使用這種通訊模塊實現S7300/400與其他串行通訊設備的數據交換,例如打印機、掃描儀、儀表、MODBUS主從站、Data Highway站、變頻器,USS站等。下面以CP341與ALR121為例介紹其通訊功能,其網絡框圖如圖1所示。
一、通訊的硬件配置
1、 CS3000系統的ALR121通訊卡
ALR121通訊卡支持RS 422/ 485 通訊,其接口定義和通訊接線如圖2所示。RS485接線采用普通的3線接法。
2、 西門子CP341通訊卡
CP341通訊模塊是西門子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊,具有1個串行通訊口(RS232C或RS485/422)。可以使用這種通訊模塊實現S7300/400與其它串行通訊設備的數據交換其物理接口如圖3所示。
圖1 CP341與ALR121通訊網絡示意圖
3、CP341 與 ALR121連接
進行RS485通訊時,將CP341的4、8、11端子與ALR121的TX+、TX-、SG端子連接,接線圖如圖4所示。
圖2 ALR121硬件接口
圖3 CP341硬件接口
圖4 RS485通訊CP341 與 ALR121接線圖
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二、軟件組態
下面以聚丙烯PK301機組S7-414H型PLC與CS3000系統間通訊為例,介紹CP341和ALR121如何進行通訊組態和編程的。
1、PLC 軟件編程
首先安裝STEP 7 V5.3+SP2版編程軟件和CP341模板所帶的軟件驅動程序。在硬件配置中定義CP341通訊卡,如圖5所示。在標記CP 341 選擇"Edit > Object Properties",或者雙擊CP 341,顯示圖6.0,不必在"General","Addresses"和"Basic Parameters"標簽中做任何設置。點擊" Parameters"按鈕來參數化波特率9600,偶校驗等參數,這里非常重要的一點就是PLC作為MODBUS通訊的從站地址"10"的定義,如圖6.1所示。然后再設定MODBUS從站的Function Code地址與PLC中M,I,Q等地址的對應關系。圖6.2是定義MODBUS通訊RS485協議的定義,圖6.3是定義調用的DB60和DB61數據塊。
圖5 CP341通訊卡硬件組態
圖6.0 CP341屬性顯示MODBUS通訊連接
圖6.1 CP341通訊從站端口定義
圖6.2 CP341中定義RS485通訊
圖6.3 CP341中定義調用的DB數據塊
2、CS3000系統組態
在CS3000組態中,首先要對ALR121的定義。定義為冗余型通訊卡,通訊端口為PORT2。如圖7所示。然后定義端口PORT2的通訊參數,波特率9600BPS,偶校驗,響應時間等,如圖8所示。
在定義完通訊卡屬性后,最最重要的一項工作就是在ALR121中定義通訊點的地址。如圖9所示。其中關鍵參數是:
SIZE:44
PORT:2
STATION:10
DEVICE&ADDRESS:A30061 (數字量)
DEVICE&ADDRESS:A30080 (模擬量)
DATA TYPE:Input(32-Bit Floating)
LABEL:%%TT3501 (僅以模擬量溫度指示TT3501為例)
DEVICE&ADDRESS的地址A30080是PLC編程者提供的MODBUS通訊地址的起始地址,以后的排列順序必須與PLC提供的地址表相一致。 在 MODBUS PLC的地址結構如下:
< function code> + <device type> + <address of the device>
"xxxx" 是MODBUS PLC通訊的起始地址,范圍是1 - 65535 (1H to FFFFH) ,對于PK301機組模擬量通訊的起始地址就是A30080,數字量通訊的起始地址就是A30061。
圖7 ALR121通訊卡屬性定義
圖8 ALR121通訊卡通訊端口定義
圖9 ALR121中定義通訊點的地址
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對于數字量通訊,在定義完硬件地址A30061等參數后,要記住%WW0109地址,然后如圖10在FCS0101的SWITCH中定義通訊點變量詳細地址。注意,由于1Word=8Byte=16Bit,因此%WW0109對應%WB10901~%WB109016,可以定義16個數字量。按照PLC程序提供的通訊變量順序定義地址,如圖11所示。其中Tag Name是在CS3000系統中調用的變量名稱,如變量TT3506AS就是溫度傳感器故障報警信息,在DCS流程圖中的調用見圖12所示。
圖10 在SWITCH中定義通訊點變量
圖11數字量通訊點地址分配
圖12 TT3506AS在DCS流程圖中調用
對于模擬量,當對PLC通訊到DCS的數據進行顯示時,利用CS3000系統的FUCTION BLOCK建立PVI顯示即可,例如TI3501組態如圖13所示。
圖13 FUCTION BLOCK的PVI組態
結論
聚丙烯裝置運行幾年來,PLC與DCS通訊性能穩定,技術可靠,已經在數據統計分析等方面體現出明顯的優勢,已經成為當今自動化應用領域的發展方向。當然PLC與DCS通訊的手段和策略有很多種,需要廣大的用戶不斷總結和探索,本文所闡述的不當之處還請同行專業人士批評指正。(作者:劉建宇 大慶煉化公司機電儀廠 )