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日本開發(fā)出高壓電線檢修機器人
http://www.kblhh.cn 2009-02-19 14:48
編者語：高壓輸電線路檢修工作十分危險，日本研制開發(fā)的一種機器人能協(xié)助人們完成這一高風(fēng)險工作。
據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》報道，日本關(guān)西電力公司和東京工業(yè)大學(xué)的研究小組開發(fā)出的這種機器人高約1.6米，裝有兩個車輪組，車輪組下方是手臂狀主體。將車輪架到輸電線路上，車輪就能帶著懸垂在下方的機器人主體一起沿著電線運動。若遇到障礙物,機器人就會驅(qū)動“手臂”上的4個旋轉(zhuǎn)部件，改變重心，并使兩個車輪組先后懸浮離開輸電線，跨過障礙物。
工作人員用特制的遙控器就可以在地面操縱這種機器人。機器人的內(nèi)置照相機能清晰拍攝輸電線路的情況，然后將數(shù)據(jù)無線傳輸給遙控器。工作人員根據(jù)遙控器顯示屏上的畫面,就可大體掌握輸電線的破損程度。
據(jù)《日本經(jīng)濟新聞》報道，日本關(guān)西電力公司和東京工業(yè)大學(xué)的研究小組開發(fā)出的這種機器人高約1.6米，裝有兩個車輪組，車輪組下方是手臂狀主體。將車輪架到輸電線路上，車輪就能帶著懸垂在下方的機器人主體一起沿著電線運動。若遇到障礙物,機器人就會驅(qū)動“手臂”上的4個旋轉(zhuǎn)部件，改變重心，并使兩個車輪組先后懸浮離開輸電線，跨過障礙物。
工作人員用特制的遙控器就可以在地面操縱這種機器人。機器人的內(nèi)置照相機能清晰拍攝輸電線路的情況，然后將數(shù)據(jù)無線傳輸給遙控器。工作人員根據(jù)遙控器顯示屏上的畫面,就可大體掌握輸電線的破損程度。
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