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美國研制出“沙上飛”機器人
http://www.kblhh.cn 2009-02-18 15:59 來源：新華網
華盛頓２月１５日電（記者任海軍）對于大多數車輛而言，一旦陷入沙地便無計可施，只有等待救援。美國科學家利用仿生學研制出一種機器人，它通過模仿沙漠動物的移動技巧，可以快速安全地穿越松散的地形。
穿越松軟沙地時，機動車高速行駛的后果往往是陷入“沙沼”無法自拔，其主要原因在于車輛的重量使得松散的沙地在輪胎下方塌陷。美國宇航局火星探測器等也受同樣問題困擾：如果它們的“肢體”在結構松軟的表面前進得過快，探測器便有下陷的危險；而慢速行駛則會讓它們在穿越這種地帶時浪費太多時間。
據美國媒體日前報道，佐治亞理工學院科學家丹尼爾·戈德曼領導的研究小組找到了一個折中的方法。他們注意到，沙漠中生活的蜥蜴和蟑螂等動物在穿越沙漠時有獨特的方法：它們的四肢在與沙地接觸過程中運動非常緩慢，而在四肢騰空至再次觸地之前的運動則非常迅速。這使得這些動物能夠在松散的沙漠中安全快速前行。
研究人員據此設計了一個名為ＳａｎｄＢｏｔ的“六肢”機器人，在圍繞輪軸旋轉的同時，機器人的３只“小爪”會在沙地上緩慢運動，而另外３只“小爪”在觸地之前，則會在空氣中快速轉動。經過一年試驗，ＳａｎｄＢｏｔ最終在穿越一片由罌粟種子仿制的“沙漠”時，速度達到了每秒鐘３０厘米，這一速度至少是美宇航局火星探測器行進速度的１５倍。
研究人員表示，他們下一步打算在安裝了輪子和其他附加物的機器人身上使用這項技術。
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