哈工程大學(xué)全國(guó)機(jī)器人大賽奪得空中水下兩項(xiàng)冠軍
http://www.kblhh.cn 2008-12-15 10:29 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
2008中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽于12月5日在廣州中山市開(kāi)幕,經(jīng)過(guò)3天激烈角逐,哈爾濱工程大學(xué)獲得中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽空中、水下兩項(xiàng)冠軍,同時(shí)獲得水下賽亞軍。
本屆比賽共有400余支參賽隊(duì)伍,包括美國(guó)、日本、英國(guó)、澳大利亞、伊朗等10個(gè)國(guó)家和港澳臺(tái)地區(qū)隊(duì)伍,全國(guó)共有清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)等120多家高校和科研院所的400多支隊(duì)伍參加了今年的比賽,1500多名國(guó)內(nèi)外精英選手參加39個(gè)項(xiàng)目的比賽,比賽場(chǎng)地超過(guò)2萬(wàn)平米。
大賽包括了RoboCup足球和救援機(jī)器人比賽、FIRA機(jī)器人足球系列比賽、空中機(jī)器人比賽、水中機(jī)器人比賽、舞蹈機(jī)器人比賽、雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽及機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽10大類別39個(gè)比賽項(xiàng)目,是歷屆中國(guó)機(jī)器人大賽中比賽種類最多和最全的一次。
本次空中機(jī)器人比賽旨在推動(dòng)空中機(jī)器人在地震、火災(zāi)和泥石流等災(zāi)害環(huán)境的應(yīng)用,模擬一個(gè)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的空中搜索和救援任務(wù)。該任務(wù)的突出特點(diǎn)是“自主飛行”和“空中搜索救援”。空中機(jī)器人需完成實(shí)現(xiàn)自主起飛和自主飛行、實(shí)現(xiàn)地面目標(biāo)的搜索和識(shí)別、對(duì)地面目標(biāo)投放載荷、在地面信號(hào)的指示下自主著陸四個(gè)飛行任務(wù)環(huán)節(jié)。比賽分固定翼賽和旋翼賽兩種。
哈工程大學(xué)參賽學(xué)生分別來(lái)自船舶學(xué)院、自動(dòng)化學(xué)院、機(jī)電學(xué)院、信通學(xué)院等4個(gè)院系。在固定翼賽中,哈工程團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)2次飛行起降,以194.4分的最終成績(jī),戰(zhàn)勝了實(shí)力強(qiáng)勁的西北工業(yè)大學(xué)奪得空中機(jī)器人固定翼賽冠軍。