新聞詳情
宇樹(shù)科技推出首款輪式機(jī)器人G1-D
http://www.kblhh.cn 2025-11-14 14:39 來(lái)源：智通財(cái)經(jīng)
11月13日，宇樹(shù)科技在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D，由高性能人形機(jī)器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。
G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機(jī)，手部配備高清相機(jī)。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動(dòng)底盤(pán)，移動(dòng)速度在1.5m/秒以內(nèi)。
G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機(jī)自由度(不含末端)，單臂自由度(不含末端)為7個(gè)，單臂最大負(fù)載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為0-2米，腰關(guān)節(jié)Z軸旋轉(zhuǎn)角度范圍為正負(fù)155度左右、Y軸負(fù)2.5度至正135度。
G1-D還可選二指夾爪/三指靈巧手(無(wú)觸覺(jué))/三指靈巧手(有觸覺(jué))/五指靈巧手，配套英偉達(dá)Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模組，最高續(xù)航約6小時(shí)。
相關(guān)新聞
- ? 宇樹(shù)四足機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)發(fā)布 提供人才培養(yǎng)和認(rèn)證服務(wù)
- ? 宇樹(shù)科技預(yù)計(jì)四季度申請(qǐng)IPO
- ? 宇樹(shù)科技，發(fā)布新款四足機(jī)器狗
- ? 估值超百億，宇樹(shù)科技正式啟動(dòng)IPO
- ? 宇樹(shù)科技增資至3.64億元！近期完成C輪融資 中移動(dòng)、騰訊、阿里等領(lǐng)投
- ? 千億市值車(chē)企，攜手宇樹(shù)科技
- ? 宇樹(shù)科技落子深圳！布局背后 具身智能賽道產(chǎn)業(yè)化提速
- ? 這家科創(chuàng)板公司成為宇樹(shù)科技合作伙伴
- ? 曼恩斯特子公司與宇樹(shù)科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
- ? 9.9萬(wàn)起！宇樹(shù)科技人形機(jī)器人G1量產(chǎn)版發(fā)布
編輯精選
- ? 全球工業(yè)軟件巨頭落戶深圳 達(dá)索系統(tǒng)大灣區(qū)運(yùn)營(yíng)總部啟用
- ? 我國(guó)牽頭制定 全球首個(gè)工業(yè)5G國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布
- ? 新技術(shù)新產(chǎn)品新場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用，制造業(yè)這么干！
- ? 2025中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在上海舉行
- ? 首屆「新時(shí)達(dá)杯」機(jī)器人技能應(yīng)用大賽全面啟動(dòng)
- ? 匯川技術(shù)將在南京打造全國(guó)最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地
- ? 西門(mén)子發(fā)布2025財(cái)年業(yè)績(jī) 以“ONE Tech Company”計(jì)劃邁入下一增長(zhǎng)階段
- ? 2025年第三季度中國(guó)交流伺服整體市場(chǎng)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)超10%，“老牌黑馬”強(qiáng)勢(shì)突圍
- ? 2025年10月份規(guī)模以上工業(yè)增加值增長(zhǎng)4.9%
- ? ABB電氣連續(xù)21年榮登中國(guó)電氣工業(yè)百?gòu)?qiáng)榜，多領(lǐng)域斬獲十強(qiáng)殊榮
工控原創(chuàng)
- ? 十月工控領(lǐng)域重要資訊，一睹為快！
- ? 回顧 | 以技術(shù)干貨 + 落地案例，解鎖產(chǎn)業(yè)升級(jí)新路徑
- ? ABB報(bào)告：工業(yè)停機(jī)每小時(shí)損失高達(dá)50萬(wàn)美元，知行鴻溝阻礙現(xiàn)代化更新
- ? ABB宣布以53.75億美元將機(jī)器人業(yè)務(wù)出售給軟銀
- ? 九月不容錯(cuò)過(guò)的工控圈大事
- ? 當(dāng)“軟件定義”與“價(jià)值鏈”相遇，未來(lái)工業(yè)走向何方？
- ? 西門(mén)子：以“一次正確”破局內(nèi)卷，讓工業(yè)AI真正落地
- ? “四大家族”“四小龍”齊聚，工博會(huì)機(jī)器人展的亮點(diǎn)都在這了！
- ? 2025工博會(huì)開(kāi)幕，工業(yè)AI釋放創(chuàng)新潛力
- ? 繁易的戰(zhàn)略進(jìn)擊：從HMI到PLC，走向全棧式自動(dòng)化融合創(chuàng)新
版權(quán)所有 工控網(wǎng) Copyright?2025 Gkong.com, All Rights Reserved
