處理有毒或危險品時，操作員的生命安全如何得以保障？一條完全保證原料分選、定量灌裝和準確分送的危險品自動化灌裝線，又如何實現？多年來，Feige Filling公司一直是工業灌裝設備的供應商。在應用康耐視公司的視覺系統基礎上，這家德國公司成功研發了最新的自動灌裝技術；在安全、快速和成本效益高的前提下，它開辟了灌裝領域嶄新的發展前景。Robot Filler是一款四臂或六臂的灌裝機器人，在手臂裝上了In-Sight™ 5401攝像機和PatMax™視覺軟件，因而即便托盤上的灌裝容器位置散亂，Robot Filler仍可準確調整限位擋塊的位置。

　　視覺技術───準確定位和快速灌裝

　　Robot Filler一大關鍵性功能就是利用制動鼓（或“輪鼓”）上的可調擋塊螺母，調整限位擋塊的位置。限位擋塊大都偏離中心，輪鼓為環狀包圍在擋塊的外緣；每個制動盤上擋塊位置各不相同。在沒有精準的視覺技術輔助下，試圖安全快速地全程完成開蓋、灌裝和封蓋的任務是不可能的。正是因為康耐視公司PatMax視覺軟件的支持，保證了In-Sight高速、可靠的運行。

　　這項高精準的對象定位技術利用了模式匹配技術，可以讀取和識別紛繁復雜的模式圖案。擋塊一旦定位，整條灌裝線就開始啟動。Robot Filler機器人第一個任務就是選擇工具，調換制動鼓上的擋塊螺母，放進托盤。接著，改換其他工具，夾選合適的灌裝頭。這是未來實現大型容器托板輸送的自動灌裝技術的一大創新舉措。在沒有人為介入的情況下，Robot Filler灌裝設備帶有快換機構，可以自動完成灌裝頭的換型，大大加速了灌裝流程。另外，Robot Filler灌裝設備有效保障了操作員在處理危險品的生命安全，因為整個灌裝區域都是隔離開的。準完成確定量灌裝后，
節臂機器人再次進行灌裝頭換型，調換上限位擋塊，進行容器蓋的鉛封。制動鼓充滿氣后，托盤即被輸送出去。

　　可追蹤的安全保障—原料和容器的對號入座

　　In-Sight 5401產品具備讀碼的屬性，可對所有容器進行檢測。數據傳送給安全監控系統，以確保托盤上放置著正確的容器。“真實性核查”顧名思義就是：In-Sight 5401大大減少原料與灌裝容器配對錯誤的機率，顯著增強安全保障，降低生產成本。In-Sight 5401視覺產品，外觀堅固耐用，在經受毒性和易燃物等惡劣操作環境方面更是品質非凡。

　　Feige Filling公司自動化技術部經理、工程師Axel Frank坦言：In-Sight 5401視覺技術明顯提升了節臂機器的整體性能。直接裝置在機器人手臂上的智能攝像系統，可提供8個環形LED光源，生產流程達到最佳狀態。這位自動化專家感嘆道：如此一來，帶工業PC的電子診斷設備也根本用不著了。他還特別肯定說：簡易的用戶界面，可以讓操作員盡快熟悉系統。

　　視覺技術又一力作——全球最靈活的灌裝系統

　　康耐視公司視覺技術具備實時圖像監控功能，意味著Robot Filler已經一躍成為當今世界上最靈活的灌裝系統。Feige Filling公司灌裝技術和康耐視公司視覺系統強強組合的產品優勢體現在更快速、低成本、更可靠以及安全保護更強，今后雙方的合作一定會更加和諧、統一。

　　關于康耐視公司（Cognex）

　　康耐視公司設計、研發、生產及銷售機器視覺傳感器和視覺系統，讓機器也具備了‘智能視覺’。作為全球機器視覺行業的領先者，康耐視公司自1981年成立以來，已銷售超過了400,000套機器視決系統，累計利潤逾20億美元。康耐視的模塊化視覺系統部門（總部位于馬薩諸塞州的Natick ）專門生產基于機器的圖像處理系統，被廣泛的應用于自動化的生產和單個部件的質量保障管理。康耐視的表面檢查系統部門（總部設于加州的Alameda）則專注于高速的表面檢測，如金屬、紙張、及塑料。康耐視總部位于美國馬薩諸塞州Natick郡，在北美、日本、歐洲、及東南亞設有地區辦公室和經銷處