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我國完全自主創新的四輪三軸菱形“月球車”研制成功
http://www.kblhh.cn 2008-10-17 14:05 來源：中華機械網
湖南大學研制出獨一無二的四輪菱形布置月球車移動系統。這一我國擁有完全自主創新知識產權的“月球車”，已通過月面模擬環境的實驗驗證。
“月球車”全稱月面探測巡視器，是牽涉機器人技術、無人駕駛技術、材料科學、信息技術、先進制造技術等多個學科、高技術集成的復雜系統工程。湖南大學自主研制的四輪三軸菱形“月球車”，自主創新重心和優勢在于移動系統。這一全新移動系統，用最少輪數實現了目前國內外普遍采用的“六輪三軸”系統的移動性能。除具有六輪系統的基本行駛性能，具有結構簡練、高輕量化、低能耗等優點，并在轉向、爬坡、越障方面具備更優越性能。
湖南大學校長鐘志華院士介紹說，四輪菱形布置的最大特點就是離開任意一個車輪，其余三個輪子都能形成穩定的三角形支撐結構。當遇到垂直臺階或溝坎等障礙時，則能完成跨越的動作。此外，該車還能實現原地360度轉向，一旦遇到難以跨越障礙、壕溝，或陷入月球坑，具有逃逸能力。
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