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三菱電機、京都大學共同開發可向機器人輕松教授動作的技術
http://www.kblhh.cn 2008-10-08 13:57 來源：日經PB社
三菱電機將與京都大學共同開發可通過直觀操作來向機器人教授動作的技術，以實現使用機器人進行單元生產的“機器人單元”的應用。三菱電機擅長開發組裝作業使用的產業用機器人，希望推進機器人單元的應用，但目前存在更換產品品種時教授動作十分麻煩、類似的作業也必須重新一一教授等問題。該公司向京都大學研究生院工程學研究系機械理工學專業的椹木哲夫教授領導的研究小組提出了這些問題，為尋找解決對策展開了共同研究。此次研究的一部分是受日本新能源產業技術綜合開發機構（NEDO）的委托進行的。
三菱電機于08年9月25日以嵌入對孔間隙小的圓筒形部件這一組裝動作為課題，進行了實際驗證。一般情況下需要利用示教盒一點點移動機器人來確認工件的位置，使機器人記住位置決定的地方，不過在確認位置時操作人員必須從正面或反面觀察，非常耗費時間。京都大學通過在這一方面應用研究中的技術，利用直觀的用戶接口實現了定位。
具體操作是通過以覆蓋攝像頭所拍工件的方式顯示同心圓狀的線，來掌握偏差量等信息。如下圖中，孔與圓筒部件的位置尚存在偏差，偏差以同心圓上圖形的偏心來表現。當孔與圓筒部件正對時形成完美的同心圓，然后在將部件嵌入孔中時該同心圓變大。通過這種方式，便可縮短教授所需時間。
今后雙方將構筑實證系統以確認效果，并對發生錯誤時的恢復進行驗證。另外，三菱電機還打算將該技術應用于生產線，形成產品以開展相關業務。
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