ISO 10218系列標(biāo)準(zhǔn)是工業(yè)機(jī)器人安全的核心規(guī)范，由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定。它是全球工業(yè)機(jī)器人安全的“母標(biāo)準(zhǔn)”，也是工業(yè)機(jī)器人出口歐盟、北美、日本的藍(lán)本。該標(biāo)準(zhǔn)分為兩個(gè)部分，ISO 10218-1主要圍繞機(jī)器人本體（設(shè)計(jì)&制造），ISO 10218-2則專注于機(jī)器人集成（安裝&產(chǎn)線），新的修訂版本于2025年2月發(fā)布，這是自2011年該系列標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布以來的首次重大修訂，旨在適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，如人機(jī)協(xié)作（HRC）、移動(dòng)平臺和網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)，同時(shí)使要求更明確，以提升合規(guī)性和安全性。

2011版 VS 2025版的主要變化

兩個(gè)版本最直觀的變化是在標(biāo)準(zhǔn)頁數(shù)上，ISO 10218-1 從 50 頁增加到了 95 頁，ISO 10218-2 從 72 頁增加到了 223 頁！新版本整合了協(xié)作機(jī)器人安全規(guī)范 ISO/TS 15066:2016 中的內(nèi)容，以完整體現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和協(xié)作應(yīng)用的安全規(guī)范，同時(shí)為了適應(yīng)新版歐盟機(jī)械法規(guī)（2027年生效）的變化，新版標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了功能安全、網(wǎng)絡(luò)信息安全和協(xié)作應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化。

機(jī)器人定義和分類擴(kuò)展

新版本引入了兩個(gè)機(jī)器人類：Class 1（適用于低負(fù)載的機(jī)器人，基于合理預(yù)見誤用設(shè)計(jì)）；Class 2（適用于負(fù)載較大的機(jī)器人）。CLASS I和CLASS II機(jī)器人的分類區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)簡述見下表。需要注意的是，機(jī)器人只要不滿足Class I中的任意一個(gè)條件，就會被歸類為Class II機(jī)器人。

從上表中可以很明顯地看到，Class I機(jī)器人無論是在最大載荷、力量還是在速度上均有很大程度上的限制，因此標(biāo)準(zhǔn)中對于兩類機(jī)器人的安全要求也存在差異，以功能安全方面為例，Class I機(jī)器人最低只要求PL b or SIL 1。

功能安全方面的要求更明確和靈活

舊版標(biāo)準(zhǔn)中許多安全功能的性能等級統(tǒng)一要求為Category3,  PLd，而新版標(biāo)準(zhǔn)中則明確定義了安全函數(shù)（如功率與力限制 PFL、速度與分離監(jiān)測 SSM、監(jiān)測靜止），并允許基于風(fēng)險(xiǎn)評估的應(yīng)用特定 PL 值（使用風(fēng)險(xiǎn)參數(shù)表評估嚴(yán)重性、暴露度、概率和可避免性，遵循 ALARP 原則）。除此之外，新版本標(biāo)準(zhǔn)整合了 ISO/TS 15066 的協(xié)作指南，提供完整規(guī)范基礎(chǔ)，包括手引導(dǎo)模式、碰撞測試和風(fēng)險(xiǎn)評估要求；還定義了協(xié)作模式（如PFL、SSM和手動(dòng)引導(dǎo)），包括生物力學(xué)極限閾值和驗(yàn)證協(xié)議等，減少歧義。

新增網(wǎng)絡(luò)和通信安全

老版本的標(biāo)準(zhǔn)中未涉及網(wǎng)絡(luò)和通信安全的方面，新版本則響應(yīng)歐盟網(wǎng)絡(luò)安全法規(guī)，添加工業(yè)網(wǎng)絡(luò)要求，包括安全通信層和網(wǎng)絡(luò)類別指導(dǎo)，將網(wǎng)絡(luò)安全視為功能安全的一部分。

增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)評估和驗(yàn)證

加強(qiáng)集成階段的指導(dǎo)建議，包括特定工藝風(fēng)險(xiǎn)（如焊接產(chǎn)生的危害）。要求全面驗(yàn)證（如模擬測試）和維護(hù)文檔，涵蓋調(diào)試至拆除。

關(guān)于目前最熱門的人形機(jī)器人，雖然新版的標(biāo)準(zhǔn)中加入了固定在移動(dòng)平臺上的機(jī)器人（如位于AGV上的復(fù)合機(jī)器人），但不覆蓋機(jī)器人移動(dòng)過程中的風(fēng)險(xiǎn)，因此類似如人形機(jī)器人的行進(jìn)過程中的風(fēng)險(xiǎn)仍然需要由其他標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 3691-4）處理。

行動(dòng)清單

1設(shè)計(jì)部門：把Class分類表貼進(jìn)立項(xiàng)文檔，越早算清成本越省

2認(rèn)證部門：2025版證書模板已更新，舊報(bào)告2027年起失效，提前排期換新

3采購部門：關(guān)注網(wǎng)絡(luò)安全芯片、加密固件等產(chǎn)品的價(jià)格

4銷售部門：把“已按2025版標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)“寫進(jìn)方案，歐洲客戶一眼識貨

皮爾磁PILZ是機(jī)器人安全應(yīng)用方面的專家，擁有成熟的機(jī)器人安全應(yīng)用的解決方案，不僅包括硬件的產(chǎn)品，如安全傳感器、安全控制器等，還包括風(fēng)險(xiǎn)評估、碰撞測試等專業(yè)服務(wù)，憑借對標(biāo)準(zhǔn)的精準(zhǔn)把握，幫助用戶實(shí)現(xiàn)安全的機(jī)器人應(yīng)用。