隨著智能制造成為主流，對運動控制系統(tǒng)也提出了多維度更高需求。三菱電機MELSEC iQ-F系列作為強力支援客戶“制造業(yè)先鋒產(chǎn)品”，滿足不同客戶從單機設(shè)備控制到系統(tǒng)控制的各種需求。最新推出基于CC-Link IE TSN前沿通信技術(shù)的運動模塊，實現(xiàn)高精度實時控制，使IT系統(tǒng)和信息通信并存，構(gòu)建工廠IIoT數(shù)字化系統(tǒng)。

新一代運動控制產(chǎn)品

01

簡單設(shè)定實現(xiàn)高精度運動控制

iQ-F運動模塊新品是可以進(jìn)行定位、同步、凸輪、速度、轉(zhuǎn)矩等先進(jìn)運動控制的控制器，實現(xiàn)運算周期500μs，能經(jīng)由CC-Link IE TSN連接高性能伺服放大器，對設(shè)備的小型化和高性能化做出更高貢獻(xiàn)。

模塊型號：

優(yōu)異性能：

◇ 具備兼容功能，可使用FX5-nSSC-S的程序；

◇ 最小運算周期500μs(4軸直線插補)實現(xiàn)高速運動控制；

◇ 通過同一網(wǎng)絡(luò)且使用1臺控制器，可實現(xiàn)包含遠(yuǎn)程I/O和PP模式的伺服放大器的系統(tǒng)構(gòu)建。

◇ 經(jīng)由伺服放大器、遠(yuǎn)程I/O，可與外部輸入信號實現(xiàn)高精度同步。

02

具備便捷升級的繼承性

沿用原有的iQ-F簡易運動模塊工程，減少程序開發(fā)周期，實現(xiàn)順暢遷移。在運用既有程序的同時，還可使用MR-J5的功能。

03

快速建立多種設(shè)備的運動控制系統(tǒng)

利用CC-Link IE TSN的特點，支持多種設(shè)備連接1臺控制器的系統(tǒng)配置，能夠連接伺服放大器、遠(yuǎn)程I/O、支持TCP/IP通信設(shè)備等，實現(xiàn)構(gòu)建高度靈活的IIoT系統(tǒng)。

04

支持更最大規(guī)模的運動控制系統(tǒng)

iQ-F運動模塊可以控制最多32軸的CSP模式伺服放大器+最多64站的PP模式伺服放大器。

與MELSERVO-J5共創(chuàng)全新價值

iQ-F運動模塊與MELSERVO-J5形成整體驅(qū)動解決方案，具備先進(jìn)性和升級便利性。通過檢測部件的振動和摩擦變化，預(yù)測部件壽命，實現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)，避免故障停機時間并減少維護(hù)時間，提升設(shè)備的運轉(zhuǎn)率并保證高生產(chǎn)率與高品質(zhì)生產(chǎn)。同時實現(xiàn)輕松編程，能夠連接高性能的伺服放大器，還可以為用戶提供更高效的伺服電機方案。

與MELSERVO-JET共建適用方案

作為支持CC-Link IE TSN通信的高性價比網(wǎng)絡(luò)伺服MELSERVO-JET，能夠輕松構(gòu)建4軸~256軸伺服系統(tǒng)，通信周期最快達(dá)125μs，提供多種整定方式，支持同一放大器控制不同容量電機。MELSERVO-JET與iQ-F運動模塊搭配，構(gòu)建更高靈活性、可連接性、可維護(hù)性的極高性價比運動控制方案，并將大幅度縮短編程及工程實施周期，為用戶提供更適用的解決方案。

MELSEC iQ-F系列運動模塊使用方法

為方便大家了解，以對應(yīng)CC-Link IE TSN的運動模塊FX5-nSSC-G與伺服放大器MR-J5-G組合為例，介紹從構(gòu)建到運行的設(shè)定步驟。

第一步：系統(tǒng)配置架構(gòu)設(shè)計

第二步：系統(tǒng)配置設(shè)置

啟動GX Works3，并通過選擇[工程]菜單中的[新建]來創(chuàng)建項目，設(shè)置設(shè)備配置圖/添加設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)配置、PDO映射、伺服參數(shù)等，在使用MR-J5-G時進(jìn)行相應(yīng)的伺服參數(shù)設(shè)置值、通信周期設(shè)置和模塊參數(shù)(網(wǎng)絡(luò))的應(yīng)用等具體內(nèi)容。

第三步：簡單運動控制模塊設(shè)置

在GX Works3導(dǎo)航中雙擊[簡單運動控制模塊設(shè)置(模塊擴展參數(shù))]，啟動簡單運動控制模塊設(shè)置畫面，進(jìn)行軸和電子齒輪的設(shè)置。

注：具體操作方法、注意事項等請聯(lián)系區(qū)域銷售負(fù)責(zé)人或者當(dāng)?shù)卮砩獭?/em>