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中國水下機器人首次在高緯度海域開展冰下調查
http://www.kblhh.cn 2008-09-11 16:04 來源：新華網
編者語：中國自主研發的首個自主與遙控混合作業模式水下機器人“北極ARV”，日前在北緯84度北冰洋海域成功完成冰下調查，這是中國水下機器人首次在如此高緯度開展冰下調查工作。
“北極ARV”由中國科學院沈陽自動化研究所等多家科研機構共同研制開發。它是具有全部自主知識產權的北極冰下自主與遙控海洋環境監測系統，是國家“863計劃”海洋技術領域的一項重要課題。
據課題組負責人、中科院沈陽自動化研究所副研究員李碩介紹，此次在北緯84度北冰洋海域開展短期冰下調查的過程中，“北極ARV”攜帶溫鹽儀、仰視聲吶、光通量測量儀和水下攝像機等多種測量設備，獲得了北極冰底形態、海冰厚度等多種科學觀測數據，實現了對北極冰下海冰物理特征、水文和光學特性的同步觀測?！?
李碩表示，在北極環境下，“北極ARV”整機系統運行正常，在北極首次實現了冰下的導航和定位，驗證了預期設定的主要研究內容，摸索出了一套行之有效的冰下作業方式，其在北極冰下的成功應用將為中國北極科考提供一種更先進的大范圍連續、實時冰下觀測手段，并將有助于進一步提高中國北極科考的觀測能力與水平。
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