編者語：由成都本土企業自主研發生產的工業機器人在昨天開幕的立嘉國際機械展覽會成都巡展上亮相，  引來國內外客商的關注。由于開發難度較大，全世界僅幾個發達國家才掌握有較高水平工業機器人技術。成都企業推出的具有自主知識產權的工業機器人，將對由外國品牌壟斷的工業機器人市場發起沖擊。

   一個“手臂”造型的工業機器人，靈活的往返于兩臺機器之間，把一個個零部件精準地安放在適當的位置，在相同時間內可以輕松完成兩到三個工人的工作量。這臺由成都本土企業自主研發生產的工業機器人，在昨天開幕的立嘉國際機械展覽會成都巡展上一亮相，立即引來國內外客商的關注。由于開發難度較大，全世界僅幾個發達國家才掌握有較高水平工業機器人技術。成都企業推出的具有自主知識產權的工業機器人，將對由外國品牌壟斷的工業機器人市場發起沖擊。
　　機器“搬運工”現場露一手
　　在成都世紀城新國際會展中心，記者見到這臺名叫“CCR”的成都造工業機器人。它的造型像一只巨大的手臂，手臂的底端連接著自動化的控制系統。手臂上有6個關節，每一節可以自由轉動，保證了手臂靈活性。只見它用類似于“手指”的末端關節，從一排零件中拿起一個金屬零件，然后迅速把“身體”移動到一米外的數控機床旁邊，把零件安裝在機床上，整個過程不到10秒鐘。
　　據CCR機器人的研發企業、成都廣泰實業有限公司的銷售工程師唐利介紹，展出的這臺機器人，就像數控加工的一個“搬運工”。對于數控加工中枯燥的搬運工作，人工操作往往容易疲倦，精準度難以保證。但機器人則可以一天24小時工作，不僅可以精準操作，且最快搬運速度高達1.5米每秒，“此外，它可以同時面對多個操作對象，這是人工無法做到的。”
　　唐利說，目前，工業機器人可以廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆等領域，在汽車自動裝配以及食品精包裝等企業使用率較高。
　　取名“CCR”已接到多個訂單
　　“工業機器人是一個國家工業自動化水平的重要標志。”廣泰實業總經理宋登明介紹說，早在上世紀八九十年代，工業機器人就在發達國家開始普及。發展到今天，很多工廠已經高度智能化，譬如日本的一些電機生產車間，由上千臺機器人進行操作，成為“無人車間”。
　　隨著我國工業的發展，工業機器人的普及也日漸提速，每年至少增加3000臺以上。由于開發難度較大，全世界僅德國、日本等幾個發達國家才掌握有較高水平工業機器人技術，我國一直依靠進口國外品牌的機器人。
　　“我們在10年前就開始關注工業機器人，一直堅持不懈地進行研發，終于在今年初推出了具有自主知識產權的工業機器人，目前已經接到十幾臺的訂單。”宋登明說，廣泰工業機器人的商標取名“CCR”，意為China　Chengdu　Robot，即“中國成都造機器人”。
　　價格便宜國外一半 技術還有差距
　　“我們現在的工業機器人技術在國內是頂尖的，但與國際最先進的相比還有很大一段距離。”廣泰實業副總經理樊強表示，世界上第一臺工業機器人誕生于1959年，由德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造。工業機器人技術屬于制造業的核心技術之一，發達國家在這方面的探索比我國早了50年，機器人的智能化方面遠遠高于國內水平，目前已經形成了技術壟斷。
　　樊強認為，在這種情況下，國內企業不但不應該放棄，相反應該加大研發力度。目前，我們最大的優勢在于價格，同類產品比國外品牌價格便宜50%左右，在低端市場與其形成競爭。形成規模之后，再通過不斷學習和研究，縮短與其在高端產品上的距離。
　　四川大學制造科學與工程學院博士生導師殷國富表示，我國的工業機器人從上世紀80年代開始起步，部分研究機構、企業和高校都曾在這方面進行研究和探索，但推向市場的有自主知識產權的工業機器人非常少。因此，廣泰實業在工業機器人研發和生產上的突破，有助于打破發達國家的技術壟斷，具有一定代表性意義。由于目前國產機器人剛剛推向市場，還屬于起步階段，需要在實際生產中來檢驗其水平，不斷進行改進和完善。
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　　工業機器人技術
　　工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力。 記者鄭常莉攝影報道