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機器人成為倉庫“智能搬運工”
http://www.kblhh.cn 2008-07-23 16:45 來源：互聯網
信息產業局介紹，在海爾的物流立體倉庫里，搬運工清一色都是機器人。“這些機器人不像舞蹈機器人那么漂亮，有的是一個機器手臂，有的是一個叉車形狀的機器人，但它們功能強大，通過智能裝置，機器人把倉庫貨物儲存得井井有條，同類商品放在一起，數量多的商品用機器手吊到倉庫頂端擺放。要找什么貨物，只要輸入貨號，機器人就能快速找出來運到倉庫門口。”信息產業局工作人員說。
倉儲機器人應用實例：奇娃系統
一家名為奇娃（Kiva）系統的公司仿照電腦內存隨機存取的原理，開發出一種能加快處理網上訂單的機器人應用系統。該公司的創始人兼首席執行官米克·孟茨將這個系統與隨機存取內存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內存芯片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網格。這些網格使得機器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品。
自適應軟件是奇娃系統的關鍵。軟件可防止機器人互相碰撞，并對倉庫中千變萬化的貨品進行跟蹤。硬件其實并不是很了不起。機器人是一個小巧的輪式箱體，矮得可從貨架單元下滑過，甚至可以舉起來。導航系統也很簡單，包含地板上的標貼、光學傳感器和Wi-Fi連接器。紅外傳感器可警告機器人注意路上的障礙物，如一個箱子或破碎的機器人。軟件可幫助機器人計算出新的路徑繞過障礙物。貨架自帶的燈可提醒工人貨物存放在哪里，或到哪里找到訂單上的貨物進行包裝。條形碼掃描器則將工人包裝貨物的時間登記下來，并給下一個機器人發出就位信號。
倉儲機器人應用實例：奇娃系統
一家名為奇娃（Kiva）系統的公司仿照電腦內存隨機存取的原理，開發出一種能加快處理網上訂單的機器人應用系統。該公司的創始人兼首席執行官米克·孟茨將這個系統與隨機存取內存芯片相比擬。商品倉庫被安排成像內存芯片一樣，由縱橫交錯的獨立式貨架組成網格。這些網格使得機器人可在任意時間接觸到倉庫中的任何物品。
自適應軟件是奇娃系統的關鍵。軟件可防止機器人互相碰撞，并對倉庫中千變萬化的貨品進行跟蹤。硬件其實并不是很了不起。機器人是一個小巧的輪式箱體，矮得可從貨架單元下滑過，甚至可以舉起來。導航系統也很簡單，包含地板上的標貼、光學傳感器和Wi-Fi連接器。紅外傳感器可警告機器人注意路上的障礙物，如一個箱子或破碎的機器人。軟件可幫助機器人計算出新的路徑繞過障礙物。貨架自帶的燈可提醒工人貨物存放在哪里，或到哪里找到訂單上的貨物進行包裝。條形碼掃描器則將工人包裝貨物的時間登記下來，并給下一個機器人發出就位信號。
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